[发明专利]一种电池串取料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种取料系统，具体的说，是涉及太阳能组件在生产过程中自动吸取电池串的电池串取料系统。

背景技术

随着科学技术的发展，绿色环保理念深入人心，太阳能的利用也随着环保的潮流孕育而生，太阳能组件的生产在蓬勃发展，如太阳能电池串，在生产过程中，太阳能电池串的取料方式尤为重要。

目前，国内太阳能电池串自动焊接机取料方式一般有两种，一种采用机器人自动取料，该取料方式虽然比较常用，但是其成本昂贵，不适用于中小型企业；另一种取料方式为人工取料，工人在取料时，操作麻烦，浪费人力，而且在操作过程中会存在电池片隐裂等安全隐患，不仅降低了取料的效率，同时也对电池片导致一定程度的损害。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在保证电池串质量的同时，能够减少人工的耽误，降低成本，提高生产效率的电池串取料系统。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种电池串取料系统，用于自动吸取电池串，包括取料支架、控制装置以及取料装置，所述控制装置驱动连接所述取料装置，所述取料装置包括吸取装置和连接所述吸取装置的移动装置，所述移动装置设置于所述取料支架上。

进一步地，所述移动装置包括水平移动装置和升降移动装置，所述水平移动装置设置于所述取料支架上，所述升降移动装置一端通过连接件连接所述水平移动装置，另一端连接所述吸取装置。

进一步地，所述水平移动装置为带有丝杠的水平模组，所述升降移动装置为带有丝杠的升降模组。

进一步地，所述吸取装置包括若干吸盘和控制连接所述吸盘的气路装置，所述气路装置电连接所述控制装置。

进一步地，所述电池串取料系统还包括设置于所述取料支架下方的周转盒装置，所述周转盒装置用于存放所述电池串。

进一步地，所述周转盒装置包括若干周转盒。

进一步地，所述控制装置包括传感器、PLC以及伺服电机；所述传感器设置于所述移动装置和周转盒装置上，并且电连接所述PLC；所述PLC电连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述移动装置。

进一步地，所述电池串取料系统还包括报警装置。

进一步地，所述报警装置为声光告警装置。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种电池串取料系统，取料装置的设置，使得能够自动吸取电池串，在保证了电池串质量的同时，降低了劳动负担，提高了生产效率；周转盒的设置，使得电池串能够有序的放置，不紊乱；控制装置的设置，使得整个电池串取料系统能够按指令顺序工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电池串取料系统的结构示意图；

图2为本发明一种电池串取料系统取料装置的结构示意图；

图3为本发明一种电池串取料系统周转盒装置的结构示意图。

其中，1、取料支架，21、传感器，22、伺服电机，3、取料装置，31、吸取装置，311、吸盘，32、移动装置，321、水平移动装置，322、升降移动装置，4、周转盒装置，5、电池串，6、自动焊接机，7、出料台，8、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种电池串取料系统，用于自动吸取电池串5，设置在自动焊接机6的出料台7处，包括取料支架1、控制装置以及取料装置3，控制装置驱动连接取料装置3，取料装置3包括吸取装置31和连接吸取装置的移动装置32，移动装置32设置于取料支架1上。电池串取料系统还包括围在出料台7周围的支撑架8以支撑整个电池串取料系统。

移动装置32包括水平移动装置321和升降移动装置322，水平移动装置321设置于取料支架上1，升降移动装置322一端通过连接件连接水平移动装置321，另一端连接吸取装置31；水平移动装置321为带有丝杠的水平模组；升降移动装置为带有丝杠的升降模组。