[发明专利]一种托牵装置

权利要求书

1.一种托牵装置，其特征在于：包括相连接的支撑装置、牵拉装置和托举装置，所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述牵拉装置设置在所述第一支撑装置上，所述托举装置与所述第二支撑装置相连接；所述托举装置有两组，所述第二支撑装置有两组，所述每组托举装置对应连接一组所述第二支撑装置，两组所述第二支撑装置对称设置在所述第一支撑装置的两侧；在每组所述第二支撑装置和托举装置之间均设置有托举控制装置，在所述第一支撑装置和每组第二支撑装置之间均设置有方位调节装置。

2.根据权利要求1所述的托牵装置，其特征在于：所述第一支撑装置包括相连接的纵梁和安装座，所述牵拉装置与所述安装座相连接；

所述第二支撑装置包括支架，在所述支架上设置有滑轨；

所述方位调节装置包括方位调节动力油缸、固定孔、固定销轴、导轨，所述导轨与所述支架上的滑轨相连接；所述方位调节动力油缸的一端与所述第一支撑装置的纵梁相连接，另一端与所述第二支撑装置的支架相连接；所述固定孔、固定销轴、导轨均位于所述纵梁的一端；所述固定孔位于所述导轨的上方；所述固定销轴插接在所述固定孔中；

所述托举装置包括托臂，所述托臂通过旋转轴与所述第二支撑装置的支架相连接；

所述托举控制装置包括托举动力油缸、锁紧控制杆和安全止动桩；所述安全止动桩设置在所述托臂上；所述托举动力油缸一端与所述支架相连接，另一端与所述托臂相连接；所述锁紧控制杆一端与所述支架相连接，另一端与所述托臂相连接；所述托举动力油缸与所述锁紧控制杆相平行设置，并位于所述安全止动桩与所述支架之间。

3.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：所述第一支撑装置还包括横梁，所述横梁与所述纵梁相连接组成支撑框架，所述安装座设置在所述支撑框架上；在所述两组第二支撑装置的支架之间设置有支撑梁；在所述两组托举装置的托臂之间设置有平衡梁。

4.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：所述牵拉装置设置在所述安装座的中部，在所述两组第二支撑装置的支架之间设置有支撑梁，所述支架之间的支撑梁上设置有滑轮，所述牵拉装置与所述滑轮通过绞绳相连接。

5.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：所述托举动力油缸与所述支架的连接端位于所述方位调节动力油缸与所述支架的连接端的下方，所述锁紧控制杆与所述支架的连接端位于所述方位调节动力油缸与所述支架的连接端的下方，所述旋转轴位于所述导轨的下方。

6.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：在所述支架的顶部设置有示高灯。

7.根据权利要求3所述的托牵装置，其特征在于：在所述支撑框架的底部设置有支臂及牵引板和位于牵引板下方的牵引销。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的托牵装置，其特征在于：所述托举装置包括托臂，所述托臂内设置有伸缩臂和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动油缸。

9.根据权利要求8所述的托牵装置，其特征在于：所述牵拉装置为液压驱动绞盘。