[发明专利]一种捕获卫星组的方法和装置

权利要求书

1.一种捕获卫星组的方法，其特征在于，获取卫星列表，所述卫星列表包括卫星星号，所述卫星星号用于唯一标识卫星；设置相干积分时间，所述方法包括：

根据所述相干积分时间，获取所述卫星列表中的第一卫星组，所述第一卫星组包括所述卫星列表中的自然数个卫星星号；

确定所述卫星列表中除所述第一卫星组之外的卫星为第一卫星列表子表；

根据预设的第一非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第一卫星列表子表中的第二卫星组，所述第二卫星组包括所述卫星列表中的自然数个卫星星号；

确定所述第一卫星组和所述第二卫星组为捕获的卫星组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述卫星列表中除所述第一卫星组之外的卫星为第一卫星列表子表之后，还包括：

根据预设的第二非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第一卫星列表子表中的第三卫星组，所述第三卫星组包括所述卫星列表中的自然数个卫星星号；

确定所述第一卫星列表子表中除所述第一卫星组和第三卫星组之外的卫星为第二卫星列表子表；

相应的，所述根据预设的第一非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第一卫星列表子表中的第二卫星组，具体为：

根据预设的第一非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第二卫星列表子表中的第二卫星组；

相应的，所述确定所述第一卫星组和所述第二卫星组为捕获的卫星组，具体为：

确定所述第一卫星组、所述第二卫星组和所述第三卫星组为捕获的卫星组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相干积分时间，获取所述卫星列表中的第一卫星组，包括：

确定所述卫星列表中的任一卫星星号为第一目标卫星星号，执行第一捕获流程：获取GPS卫星信号；根据预设的相干积分时间，对所述第一目标卫星星号对应的卫星信号和所述GPS卫星信号进行相干积分运算后，获取第一能量值组，所述第一能量值组包括信号能量值、噪声能量值以及信号能量值和噪声能量值的对应关系；获取所述第一能量值组中的最大的信号能量值对应的能量比值，所述能量比值表示所述最大信号能量值与所述最大信号能量值对应的噪声能量值的比值；判断所述能量比值是否大于预设的第一阈值，如果是，则将所述第一目标卫星星号添加到所述第一卫星组，如果否，则将所述能量比值、所述第一目标卫星星号以及所述能量比值和所述第一目标卫星星号的对应关系保存在能量比值组；确定所述卫星列表中的除执行了所述第一捕获流程的卫星星号以外的任一卫星星号为第一目标卫星星号，继续执行第一捕获流程，直到所述卫星列表中的卫星均被遍历。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第二非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述卫星列表子表中的第三卫星组，包括：

确定所述能量比值组中的最大能量比值所对应的卫星星号为第二目标卫星星号，执行第二捕获流程：获取GPS卫星信号；根据所述相干积分时间，对所述第二目标卫星星号和所述GPS卫星信号进行相干积分运算后，获取第二能量值组；根据预设的第二非相干积分时间，对所述第二能量值组进行非相干积分运算后，获取处理后第二能量值组，所述处理后第二能量值组包括信号能量值、噪声能量值值以及信号能量值和噪声能量值的对应关系；获取所述处理后第二能量值组中的最大的信号能量值对应的能量比值，所述能量比值表示所述最大信号能量值与所述最大信号能量值对应的噪声能量值的比值；判断所述能量比值是否大于预设的第二阈值，如果是，则将所述第二目标卫星星号添加到所述第三卫星组，删除所述能量比值组中的最大能量比值和所述第二目标卫星星号；确定所述能量比值组中的除执行了所述第二捕获流程的能量比值以外的最大能量比值所对应的卫星星号为第二目标卫星星号，继续执行第二捕获流程，直到所述能量比值组中的能量比值均被遍历。