[发明专利]一种捕获卫星组的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种捕获卫星组的方法和装置。

背景技术

在卫星定位技术领域，当GPS接收机捕获到卫星列表中的四颗卫星或者四颗以上的卫星，将捕获到的卫星组成卫星组，用于实现卫星的准确定位。但是，由于受到遮挡等的影响，GPS接收机接收到的卫星信号有时会较弱，当GPS接收机接收到的卫星信号比较弱的时候，想要成功捕获到用于实现定位的卫星组，从而实现卫星的定位，不得不提高捕获卫星组方法的灵敏度。

现有技术中，提高捕获卫星组方法的灵敏度通常是通过延长相干积分时间和非相干积分时间来实现。由于相干积分会受到导航比特跳变的影响，这就限制了相干积分的时间的延长。而非相干积分不会受到导航比特跳变的影响，所以，可以把非相干积分时间延长很长时间来提高卫星组捕获方法的灵敏度。

非相干积分时间的长时间延长虽然提高了卫星组捕获方法的灵敏度，但是捕获卫星组所用的时间也被延长很长了，同时导致利用捕获到的卫星组实现首次定位的时间也会变得较长，降低了卫星定位的效率。

发明内容

为了缩短捕获卫星组所用的时间，进一步的，缩短利用捕获到的卫星组实现首次定位的时间，提高卫星定位效率，本发明提供了一种捕获卫星组的方法和装置。

本发明提供一种捕获卫星组的方法，获取卫星列表，所述卫星列表包括卫星星号，所述卫星星号用于唯一标识卫星；设置相干积分时间，所述方法包括：

根据所述相干积分时间，获取所述卫星列表中的第一卫星组，所述第一卫星组包括所述卫星列表中的自然数个卫星星号；

确定所述卫星列表中除所述第一卫星组之外的卫星为第一卫星列表子表；

根据预设的第一非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第一卫星列表子表中的第二卫星组，所述第二卫星组包括所述卫星列表中的自然数个卫星星号；

确定所述第一卫星组和所述第二卫星组为捕获的卫星组。

优选地，所述确定所述卫星列表中除所述第一卫星组之外的卫星为第一卫星列表子表之后，还包括：

根据预设的第二非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第一卫星列表子表中的第三卫星组，所述第三卫星组包括所述卫星列表中的自然数个卫星星号；

确定所述第一卫星列表子表中除所述第一卫星组和第三卫星组之外的卫星为第二卫星列表子表；

相应的，所述根据预设的第一非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第一卫星列表子表中的第二卫星组，具体为：

根据预设的第一非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述第二卫星列表子表中的第二卫星组；

相应的，所述确定所述第一卫星组和所述第二卫星组为捕获的卫星组，具体为：

确定所述第一卫星组、所述第二卫星组和所述第三卫星组为捕获的卫星组。

优选地，所述根据所述相干积分时间，获取所述卫星列表中的第一卫星组，包括：

确定所述卫星列表中的任一卫星星号为第一目标卫星星号，执行第一捕获流程：获取GPS卫星信号；根据预设的相干积分时间，对所述第一目标卫星星号对应的卫星信号和所述GPS卫星信号进行相干积分运算后，获取第一能量值组，所述第一能量值组包括信号能量值、噪声能量值以及信号能量值和噪声能量值的对应关系；获取所述第一能量值组中的最大的信号能量值对应的能量比值，所述能量比值表示所述最大信号能量值与所述最大信号能量值对应的噪声能量值的比值；判断所述能量比值是否大于预设的第一阈值，如果是，则将所述第一目标卫星星号添加到所述第一卫星组，如果否，则将所述能量比值、所述第一目标卫星星号以及所述能量比值和所述第一目标卫星星号的对应关系保存在能量比值组；确定所述卫星列表中的除执行了所述第一捕获流程的卫星星号以外的任一卫星星号为第一目标卫星星号，继续执行第一捕获流程，直到所述卫星列表中的卫星均被遍历。

优选地，所述根据预设的第二非相干积分时间以及所述相干积分时间，获取所述卫星列表子表中的第三卫星组，包括：