[发明专利]核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置

权利要求书

1.一种核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，用于对核电站中使用的电加热式稳压器设备中的电加热元件的套管进行涡流检查，其特征在于：其包括主推车机构、锁紧链机构、直线运动机构、探头引导机构以及主控制装置；

所述的主推车机构包括推车主体以及设置于所述的推车主体上的若干个运动轮，所述的推车主体内设置有与所述的主控制装置相信号连接的第一驱动装置，所述的第一驱动装置与至少一个所述的运动轮相传动连接；

所述的锁紧链机构包括两条滚子链条组和辅助小车，两条所述的滚子链条组的一端分别通过弹簧与所述的推车主体相连接，一条所述的滚子链条组的另一端与所述的辅助小车相固定连接，另一条所述的滚子链条组的另一端与所述的辅助小车相可拆卸的连接；所述的推车主体、所述的滚子链条组和所述的辅助小车构成环绕套箍于所述的套管的直管段的外圆周上并能够沿其周向移动的环形机构；

所述的直线运动机构包括轴向运动部分和径向运动部分；所述的轴向运动部分包括轴向运动轨道、设置于所述的轴向运动轨道上并能够沿所述的轴向运动轨道的轴向进行移动的轴向运动块、与所述的主控制装置相信号连接并驱动所述的轴向运动轨道和所述的轴向运动块之间相对移动的第二驱动装置，所述的轴向运动轨道、所述的第二驱动装置均设置于所述的推车主体上并位于所述的环形机构的外侧，所述的轴向运动轨道的轴向沿所述的环形机构的轴向设置；所述的径向运动部分包括与所述的轴向运动块相固定连接的斜臂、设置于所述的斜臂上并能够沿所述的斜臂的轴向移动的径向运动块、与所述的主控制装置相信号连接并驱动所述的斜臂和所述的径向运动块之间相对移动的第三驱动装置，所述的第三驱动装置设置于所述的斜臂上，所述的斜臂的轴向沿所述的环形机构的径向设置，且所述的斜臂沿所述的环形机构的截面倾斜设置；

所述的探头引导机构设置于所述的径向运动块上，其包括基座、安装于所述的基座上的监控模块、设置于所述的基座上的导管接头和导引端口，所述的监控模块内设置有灯和摄像头。

2.根据权利要求1所述的核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，其特征在于：所述的推车主体上设置有四个所述的运动轮，所述的运动轮两两一组分为一组驱动轮和一组从动轮，两个所述的驱动轮之间通过主动轴相同轴连接，两个所述的从动轮分别通过从动轴与所述的推车主体相连接，所述的第一驱动装置与所述的主动轴相传动连接，所述的第一驱动装置为第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，其特征在于：所述的推车主体上设置有传动轴，所述的传动轴与所述的第一驱动电机的输出轴相同轴连接，所述的第一驱动电机的输出轴上设有与其同轴转动的驱动齿轮，所述的驱动轴上设置有与其同轴转动的从动齿轮，所述的驱动齿轮和所述的从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，其特征在于：所述的滚子链条组包括若干条滚子链条，所述的滚子链条包括若干个相串联的滚子链节，所述的滚子链条上沿其延伸方向还分布设置有若干个小轮，所述的滚子链条的端部设置有连接件。

5.根据权利要求4所述的核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，其特征在于：所述的滚子链条组包括三条所述的滚子链条，分别为第一链条、第二链条和第三链条，所述的第一链条的第一端和所述的第二链条的第一端通过第一连接杆相连接，所述的第一链条的第二端和所述的第二链条的第二端通过第二连接杆相连接，所述的第一链条、所述的第二链条、所述的第一连接杆、所述的第二连接杆构成矩形结构，所述的第一连接杆和所述的第二连接杆上分别设置有轮子，所述的第二连接杆通过两个所述的弹簧与所述的推车主体相连接；所述的第三链条的一端与所述的第一连接杆的中部相连接，所述的第三链条的另一端与所述的辅助小车相连接。