[发明专利]核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对核电站所使用的电加热式的稳压器的电加热元件的套管进行涡流检查的装置。

背景技术

稳压器是核电站关键设备之一，它直接影响核反应堆的运行质量。压水堆核电站的稳压器按结构形式不同可分为气罐式和电加热式稳压器。电加热式稳压器的筒体上、下部为半球形封头，内部与冷却接触表面均堆焊奥氏体不锈钢。它通过底部的波动管与主管道相连，在核电站稳定运行时，稳压器中蒸汽和水的容积各占一半。稳压器上封头设有喷雾接管、卸压阀等，在下封头安装有电加热元件，通过加热和喷水冷却来控制回路中的压力和水容积的变化。

电加热元件分布在下封头中心线的同心圆上，通过电热器套管与下封头相连接，电加热元件浸没在水中，热量可直接进行交换，但这样会使电加热元件套管承受瞬时的温度变化，因此电加热元件套管的质量显得尤为重要。

为了避免电加热元件套管出现问题，需要对其进行涡流检查。在检查过程中，需要对电加热元件套管进行圆周方向的全方位检查，并尽可能的提高检查的效率，以降低检查人员受照的剂量。但现有技术中，还并未有满足上述要求的装置，故需要涉及一种能够快捷高效的对电加热元件套管进行全方位的涡流检查的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度较高、使用便捷、安全性和稳定性较高的能够对核电站稳压器电加热元件套管进行涡流检查的装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，用于对核电站中使用的电加热式稳压器设备中的电加热元件的套管进行涡流检查，其包括主推车机构、锁紧链机构、直线运动机构、探头引导机构以及主控制装置；

所述的主推车机构包括推车主体以及设置于所述的推车主体上的若干个运动轮，所述的推车主体内设置有与所述的主控制装置相信号连接的第一驱动装置，所述的第一驱动装置与至少一个所述的运动轮相传动连接；

所述的锁紧链机构包括两条滚子链条组和辅助小车，两条所述的滚子链条组的一端分别通过弹簧与所述的推车主体相连接，一条所述的滚子链条组的另一端与所述的辅助小车相固定连接，另一条所述的滚子链条组的另一端与所述的辅助小车相可拆卸的连接；所述的推车主体、所述的滚子链条组和所述的辅助小车构成环绕套箍于所述的套管的直管段的外圆周上并能够沿其周向移动的环形机构；

所述的直线运动机构包括轴向运动部分和径向运动部分；所述的轴向运动部分包括轴向运动轨道、设置于所述的轴向运动轨道上并能够沿所述的轴向运动轨道的轴向进行移动的轴向运动块、与所述的主控制装置相信号连接并驱动所述的轴向运动轨道和所述的轴向运动块之间相对移动的第二驱动装置，所述的轴向运动轨道、所述的第二驱动装置均设置于所述的推车主体上并位于所述的环形机构的外侧，所述的轴向运动轨道的轴向沿所述的环形机构的轴向设置；所述的径向运动部分包括与所述的轴向运动块相固定连接的斜臂、设置于所述的斜臂上并能够沿所述的斜臂的轴向移动的径向运动块、与所述的主控制装置相信号连接并驱动所述的斜臂和所述的径向运动块之间相对移动的第三驱动装置，所述的第三驱动装置设置于所述的斜臂上，所述的斜臂的轴向沿所述的环形机构的径向设置，且所述的斜臂沿所述的环形机构的截面倾斜设置；

所述的探头引导机构设置于所述的径向运动块上，其包括基座、安装于所述的基座上的监控模块、设置于所述的基座上的导管接头和导引端口，所述的监控模块内设置有灯和摄像头。

优选的，所述的推车主体上设置有四个所述的运动轮，所述的运动轮两两一组分为一组驱动轮和一组从动轮，两个所述的驱动轮之间通过主动轴相同轴连接，两个所述的从动轮分别通过从动轴与所述的推车主体相连接，所述的第一驱动装置与所述的主动轴相传动连接，所述的第一驱动装置为第一驱动电机。

优选的，所述的第一驱动装置为第一驱动电机，所述的推车主体上设置有传动轴，所述的传动轴与所述的第一驱动电机的输出轴相同轴连接，所述的第一驱动电机的输出轴上设有与其同轴转动的驱动齿轮，所述的驱动轴上设置有与其同轴转动的从动齿轮，所述的驱动齿轮和所述的从动齿轮相啮合。

优选的，所述的滚子链条组包括若干条滚子链条，所述的滚子链条包括若干个相串联的滚子链节，所述的滚子链条上沿其延伸方向还分布设置有若干个小轮，所述的滚子链条的端部设置有连接件。