[发明专利]一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构

权利要求书

1.一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的扁钢长于工字型轻轨，高度小于3cm。

3.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮，行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上，行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动，在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮，从动链轮通过轴与行走滚轮固定。

4.根据权利要求1或3所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮，所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上，主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连，同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮，轮架通过轮轴固定在下行走箱上，轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮，倾覆滚轮分别位于工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的倾覆滚轮不少于两个。