[发明专利]一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车库用的行走机构，具体地说是一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构。

背景技术

机械式立体停车设备尤其是二层立体停车设备，极大程度缓解了目前普遍存在的“停车难”这一社会问题。目前使用的简易立体停车设备的下行走导轨均为工字型轨道，整体高出地面，在一层车位泊车转弯过程中，汽车轮胎容易出现刮擦，不便于车辆出入库，为避免该问题，设备安装过程中，需对轨道进行下挖预埋，工程量大；如遇到不能下挖预埋的楼板基础，便无法安装使用，现有立体车库无法避免这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，解决上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。

所述的扁钢长于工字型轻轨，高度小于3cm。

所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮，行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上，行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动，在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮，从动链轮通过轴与行走滚轮固定。

所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮，所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上，主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连，同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。

所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮，轮架通过轮轴固定在下行走箱上，轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮，倾覆滚轮分别位于工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。

所述的倾覆滚轮不少于两个。

本发明的有益效果是：下行走箱前部左右对称两组行走滚轮，结构稳定，形成左右平衡力矩，既防止倾覆，又便于安装；行走滚轮滚动支撑于下行走轨道的扁钢上表面，可使前端轨道高度降至2cm，无需下挖预埋轨道，在任何使用环境下，不影响一层车辆的泊车转弯，降低了设备的安装和维护成本，提高了设备的应用便捷性，扩大了该类产品的应用环境。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是图1的A-A视图，

图3是图1的B-B视图。

图中：1下行走轨道，11工字型轻轨，12扁钢，2下行走箱，3驱动装置，4行走轮组，41从动链轮，42行走轮轴，43行走滚轮，5后倾覆轮组，51轮轴，52轮架，53倾覆滚轮，6同步轮组，61同步轮轴，62主动链轮，63同步链轮。

具体实施方式

如图1所示，一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，包括下行走轨道1，安装于下行走轨道1上的下行走箱2以及下行走箱2内的驱动装置3，所述的下行走轨道1包括工字型轻轨11和固定于工字型轻轨11两侧的扁钢12，下行走箱2的前端设有行走轮组4，后端设有后倾覆轮组5，驱动装置3安装于下行走箱2内的上部通过同步轮组6与行走轮组4相连。

所述的扁钢12长于工字型轻轨11，高度小于3cm。

如图2所示，所述的行走轮组4包括从动链轮41、行走轮轴42和行走滚轮43，行走滚轮43通过行走轮轴42固定在下行走箱2上，行走轮轴42与扁钢12接触并沿扁钢12移动，可以在行走过程中车手设备的正压力，在工字型轻轨11与两侧的行走轮轴42之间还设有从动链轮41，从动链轮41通过轴与行走滚轮43固定，行走滚轮43的外侧还设有轮缘，可以实现左右定位。

如图2所示，所述的同步轮组6包括同步轮轴61、主动链轮62和同步链轮63，所述的主动链轮63和同步链轮64通过同步轮轴61固定在下行走箱2上，主动链轮62与驱动装置3的输出轴通过链条相连，同步链轮63分别与工字型轻轨11两侧的从动链轮41通过链条连接。同步轮组6与驱动装置3和行走轮组4的连接还可采用齿轮连接方式。

如图3所示，所述的后倾覆轮组5包括轮轴51、轮架52和倾覆滚轮53，轮架52通过轮轴51固定在下行走箱2上，轮架52的底部对称的固定有倾覆滚轮53，倾覆滚轮53分别位于工字型轻轨11两侧且沿工字型轻轨11移动，这样可以起到防倾覆作用。

所述的倾覆滚轮53不少于两个。

驱动装置3通过链条带动同步轮组6的主动链轮62旋转，主动链轮62带动两个同步链轮63旋转，同步链轮63通过链条带动行走轮组4的从动链轮41旋转，从动链轮41带动工字型轻轨11两侧的行走轮轴42转动，从而实现行走箱体4的移动，由于行走轮组4始终在扁钢12上表面滚动，而扁钢12比工字型轻轨11长且高度不超过3cm，因此对车轮行进过程几乎不产生影响，防止出现刮擦汽车轮胎的现象，因此也可以避免对轨道的预埋，减少了安装程序。