[发明专利]一种基于GPS与测距测角技术的定位系统

权利要求书

1.一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，用于对室内目标定位，其特征在于，包括：

室外定位装置，用于获取自身位置信息并发送给室内定位装置；

测距测角装置，用于获取所述室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，并发送给室内定位装置；以及

室内定位装置，用于根据室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述室外定位装置包括：

GPS定位模块，用于获取所述室外定位装置的位置信息；

室外通信模块，用于将所述室外定位装置的位置信息发送给室内定位装置。

3.根据权利要求1所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述室内定位装置包括：

室内通信模块，用于获取所述室外定位装置的位置信息，

数据处理模块，用于根据所述室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述测距测角装置与所述室内定位装置电连接。

5.根据权利要求4所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述测距测角装置安装于所述室内定位装置上，测距测角装置将其获取的距离以及方位差通过室内通信模块发送给数据处理模块，所述数据处理模块根据其获取的室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。

6.根据权利要求1～5任一项所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述测距测角装置为激光测距测角仪、红外测距测角仪、机械测距测角仪中的一种。

7.根据权利要求1～5任一项所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括机械臂，所述机械臂用于支撑所述室外定位装置，并将所述室外定位装置置于室外。

8.根据权利要求7所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述机械臂一端与所述室外定位装置连接，所述机械臂为可伸缩转向式机械臂。

9.根据权利要求1～5任一项所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括一支架，所述室内定位装置安装于所述支架上。

10.根据权利要求1～5任一项所述的基于GPS与测距测角技术的定位系统，其特征在于，所述室内定位装置还包括一显示模块，所述显示模块用于显示所述室内定位装置的绝对位置信息。