[发明专利]一种基于GPS与测距测角技术的定位系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及空间定位技术，尤其涉及一种基于GPS（Global Positioning System，全球定位系统）与测距测角技术的定位系统。

【背景技术】

现有技术中的室内目标空间定位技术往往采用红外、超声波、蓝牙(Bluetooth)、WiFi、RFID、ZigBee、超宽带等技术对所述目标进行空间定位。上述空间定位技术均通过建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系来获取所述目标的相对、近似的位置信息。然而，由于各种信息强度的不稳定性以及易被干扰性，以及建筑物对无线信号的屏蔽特性，使得常难以获取所述目标的精确位置。

【发明内容】

本发明提供了一种基于GPS与测距测角技术的室内绝对值定位系统，旨在解决现有的室内目标空间精确定位难的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，用于对室内目标定位，包括：

室外定位装置，用于获取自身位置信息并发送给室内定位装置；

测距测角装置，用于获取所述室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，并发送给室内定位装置；以及

室内定位装置，用于根据室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。

优选地，所述室外定位装置包括：

GPS定位模块，用于获取所述室外定位装置的位置信息；

室外通信模块，用于将所述室外定位装置的位置信息发送给室内定位装置。

优选地，所述室内定位装置包括：

室内通信模块，用于获取所述室外定位装置的位置信息，

数据处理模块，用于根据所述室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。

优选地，所述测距测角装置与所述室内定位装置通过有线或者无线的方式通讯。

优选地，所述测距测角装置安装于所述室内定位装置上，测距测角装置将其获取的距离以及方位差通过室内通信模块发送给数据处理模块，所述数据处理模块根据其获取的室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。

优选地，所述测距测角装置为激光测距测角仪、红外测距测角仪、机械测距测角仪中的一种。

优选地，所述定位系统还包括机械臂，所述机械臂用于支撑所述室外定位装置，并将所述室外定位装置置于室外。

优选地，所述机械臂一端与所述室外定位装置连接，所述机械臂为可伸缩转向式机械臂。

优选地，所述定位系统还包括一支架，所述室内定位装置安装于所述支架上。

优选地，所述室内定位装置还包括一显示模块，所述显示模块用于显示所述室内定位装置的绝对位置信息。

本发明的有益效果在于：本发明将所述室外定位装置置于室外以进行GPS定位，通过获取所述室外定位装置的绝对位置及其与所述室内定位装置的距离以及方位差计算所述室内定位装置的绝对位置，对室内目标定位误差小，准确度高。

【附图说明】

图1是本发明实施例1提供的无线方式的基于GPS与测距测角技术的定位系统结构图；

图2是本发明实施例2提供的有线方式的基于GPS与测距测角技术的定位系统结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出的基于GPS与测距测角技术的定位系统用于对室内目标精确定位。下文将对本发明提出的基于GPS与测距测角技术的定位系统结构及其工作原理作进一步详细介绍。

实施例1：