[发明专利]部件安装装置及部件识别方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，具有头部、拍摄装置以及控制装置，将部件安装在基板上，所述头部保持部件，所述拍摄装置在所述头部在第一方向上移动期间，拍摄被所述头部保持的所述部件；所述控制装置对由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的图像进行处理并进行部件识别，

所述拍摄装置具有：拍摄部，对在与所述第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄；以及多个第一光源，在所述第二方向上并排配置，所述多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮并向所述头部照射第一光，

在所述头部在所述第一方向上移动期间，所述拍摄部对于多个对象区域及多个第一照射区域来拍摄包含对象区域和第一照射区域的所述拍摄对象区域，所述对象区域是指，所述部件的测定部位被拍摄的所述部件的对象区域，所述第一照射区域是指，被照射了所述第一光的所述头部的第一照射区域，

所述控制装置使用由所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第一照射区域的图像，使由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的对象区域的图像变形。

2.如权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述多个第一光源以一定的时间间隔按排列顺序依次点亮，从而向所述头部照射所述第一光。

3.如权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述控制装置，

以使从由所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第一照射区域的图像得到的所述第一照射区域的移动轨迹接近直线的方式，使所述第一照射区域以第一比率在所述第一方向上伸缩，

使与伸缩了的所述第一照射区域对应的所述部件的对象区域以所述第一比率在所述第一方向上伸缩，从而使所述部件的对象区域的图像变形。

4.如权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述多个第一光源使所述多个第一光源中的一个第一光源以一定的时间间隔及一定的点亮时间反复闪烁，从而向所述头部照射所述第一光。

5.如权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述拍摄装置还具有多个第二光源，所述多个第二光源在与所述第二方向正交的方向上并排配置，所述多个第二光源中的某一个以规定时间间隔点亮而向所述头部照射第二光，

在所述头部在所述第一方向上移动期间，所述拍摄部对还包含被照射了所述第二光的所述头部的第二照射区域在内的所述拍摄对象区域进行多次拍摄，

所述控制装置还使用由所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第二照射区域的图像，使由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的对象区域的图像变形。

6.如权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述拍摄装置还具有多个第三光源，所述多个第三光源被配置在所述多个第一光源的侧方且在所述第二方向上并排配置，所述多个第三光源中的某一个以规定时间间隔点亮而向所述头部照射第三光，

在所述头部在所述第一方向上移动期间，所述拍摄部对还包含被照射了所述第三光的所述头部的第三照射区域在内的所述拍摄对象区域进行多次拍摄，

所述控制装置还使用由所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第三照射区域的图像，使由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的对象区域的图像变形。

7.一种部件识别方法，是部件安装装置的控制装置对由拍摄装置所拍摄到的部件的图像进行处理并进行部件识别的部件识别方法，该部件安装装置具有：头部，保持部件；以及拍摄装置，在所述头部在第一方向上移动期间对被所述头部保持的所述部件进行拍摄，

所述拍摄装置具有：

拍摄部，对在与所述第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄；以及

多个第一光源，在所述第二方向上并排配置，

所述部件识别方法包括：

照射步骤，所述多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮而向所述头部照射第一光；

拍摄步骤，在所述头部在所述第一方向上移动期间，所述拍摄部对于多个对象区域及多个第一照射区域来拍摄包含所述对象区域和所述第一照射区域的所述拍摄对象区域，所述对象区域是指，所述部件的测定部位被拍摄的所述部件的对象区域，所述第一照射区域是指，被照射了所述第一光的所述头部的第一照射区域；以及

图像变形步骤，使用在所述拍摄步骤所拍摄到的多个所述第一照射区域的图像，使在所述拍摄步骤所拍摄到的所述部件的对象区域的图像变形。