[发明专利]部件安装装置及部件识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及部件安装装置及部件识别方法，该部件安装装置具有保持部件的头部、在该头部移动期间对该部件进行拍摄的拍摄装置、和对由该拍摄装置拍摄到的该部件的图像进行处理来进行部件识别的控制装置，并将该部件安装在基板上。

背景技术

公知一种部件安装装置，利用头部保持部件，利用拍摄装置拍摄该部件从而进行部件识别，并将该部件安装在基板上。在这样的部件安装装置中，为了精度良好地将部件安装在基板上，正确地识别被头部保持的部件是重要的。

由此，以往公开了一种部件安装装置，在部件被头部保持的状态下，能够正确地识别该部件的姿势（例如，参照专利文献1）。在该部件安装装置中，测定头部相对于拍摄装置的相对速度或加速度，基于该相对速度或加速度，变更部件识别所使用的部件数据，使用变更了的部件数据进行部件识别。具体来说，在头部上设置点光源，通过拍摄该点光源来变更部件数据。由此，能够正确地识别部件。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第4651466号公报

但是，在上述以往的部件安装装置中，需要具有与拍摄装置的部件被拍摄的拍摄对象区域相应的点光源，存在必须在一个头部的多个嘴部上分别设置点光源的问题。

例如，在上述以往的部件安装装置中，在利用线阵相机等的拍摄对象区域被限定的拍摄装置拍摄点光源的情况下，若不对每个被头部保持的部件（吸附保持部件的嘴部）设置点光源，就不能拍摄该点光源。而且，在头部上设置多个点光源时，结构变得复杂，导致成本升高，并且头部的重量增加，从而还影响安装时间。

发明内容

本发明是为解决上述问题而研发的，其目的是提供能够以简易的结构正确地识别部件的部件安装装置及部件识别方法。

为实现上述目的，本发明的部件安装装置具有头部、拍摄装置以及控制装置，并将所述部件安装在基板上，所述头部保持部件；所述拍摄装置，在所述头部在第一方向上移动期间，拍摄被所述头部保持的所述部件；所述控制装置，对所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的图像进行处理并进行部件识别，该部件安装装置的特征在于，所述拍摄装置具有：拍摄部，对在与所述第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄；多个第一光源，在所述第二方向上并排配置，所述多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮而向所述头部照射第一光，在所述头部在所述第一方向上移动期间，所述拍摄部对于多个对象区域及多个第一照射区域来对所述拍摄对象区域进行拍摄，所述拍摄对象区域包含所述对象区域和所述第一照射区域，所述对象区域是指，所述部件的测定部位被拍摄的所述部件的对象区域，所述第一照射区域是指，被照射了所述第一光的所述头部的第一照射区域，所述控制装置使用由所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第一照射区域的图像，使由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的对象区域的图像变形。

由此，部件安装装置包括如下拍摄装置，该拍摄装置具有：拍摄部，对在与第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄；多个第一光源，在该第二方向上并排配置，多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮并向头部照射第一光。而且，在头部在第一方向上移动期间，拍摄部对于多个对象区域及第一照射区域来拍摄包含部件的测定部位被拍摄的部件的对象区域和被照射了第一光的头部的第一照射区域在内的拍摄对象区域，控制装置使用第一照射区域的图像使对象区域的图像变形。也就是说，部件安装装置具有如下的简易结构，拍摄装置除了具有线阵相机等的拍摄部以外，还具有并排配置的多个第一光源。而且，控制装置处理拍摄部所拍摄到的图像，从而能够正确地识别部件。由此，该部件安装装置能够以简易的结构正确地识别部件。

另外，所述多个第一光源也可以以一定的时间间隔按排列顺序依次点亮，由此向所述头部照射所述第一光。

由此，多个第一光源以一定的时间间隔按排列顺序依次点亮，由此向头部照射第一光。也就是说，若多个第一光源以一定的时间间隔按排列顺序依次点亮，则在拍摄部进行拍摄的第一照射区域中，与头部和拍摄装置的相对速度相应的形式的图像被拍摄。由此，通过控制装置使用该第一照射区域的图像使部件的对象区域的图像变形，该部件安装装置能够正确地识别部件。

另外，所述控制装置也可以进行如下控制，以使从所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第一照射区域的图像得到的所述第一照射区域的移动轨迹接近直线的方式，使所述第一照射区域以第一比率在所述第一方向上伸缩；使与伸缩了的所述第一照射区域对应的所述部件的对象区域以所述第一比率在所述第一方向上伸缩，从而使所述部件的对象区域的图像变形。