[发明专利]就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法，所述危险状况是由于无意地漂移到逆向交通车道上而出现的。

背景技术

有时可能出现，车辆驾驶员短时间地注意力不集中并且没有观察交通状况，例如当驾驶员操纵安装在车辆中的驾驶员辅助系统、如导航系统时，此时驾驶员视线看向显示器而没有看向道路，或者当驾驶员选择收音机时等等。在这样的瞬间中可能导致，车辆无意地横向漂移，同时朝向相邻的逆向交通车道的方向运动。当在逆向交通车道上有逆向交通车辆接近时，便可能导致危险状况。

尽管在现代车辆中安装有以环境传感器——如雷达传感器、摄像机等——为基础的各种驾驶员辅助系统，例如跟随系统如ACC系统（ACC=Adapted Cruise Control）、轨迹保持系统如Heading-Control-System或者LDW系统（LDW=Lane Departure Warning）、或者安全系统如碰撞警示系统（FCW-系统，FCW=Forward Collision Warning）。这些系统使用由安装在车辆上的传感器输出的信号。但是，如果系统设计成以某种方式检测自身车辆相对于前面行驶车辆的位置并且对其做出反应，它们总是对在前行驶的车辆做出反应。尽管由DE102004057060A1已知，检测在自身车道上迎面而来的车辆并且警示驾驶员。但是在这种状况下自身车辆的驾驶员一般并非注意力不集中，即并非由驾驶员本身的可能的不注意而引起潜在的危险状况。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种方法，其当驾驶员无意地朝向逆向交通车道的方向漂移或漂移到逆向交通车道上时对该驾驶员作出警示。

为了实现该目的提出了一种用于就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法，所述危险状况是由于无意地朝向逆向交通车道方向漂移或漂移到逆向交通车道上而出现的，在该方法中

-确定一在自身车辆的行驶方向上取向的、虚拟的行驶通道，

-在使用——尤其光学式的——检测传感器的情况下得出一将自身车道与逆向交通车道分开的道路标记，

-得出自身车辆相对于道路标记的相对位置，

-在使用检测传感器——尤其雷达传感器——的情况下得出一可能的在逆向交通车道上行驶的逆向交通车辆，

-检查：逆向交通车辆是否即将进入或已经进入所述虚拟的行驶通道中，

-检查：根据所给出的相对于道路标记的相对位置自身车辆是否即将越过或已经越过该道路标记，

-检查一个或多个传感器信息的存在或缺失，所述一个或多个传感器信息指示出驾驶员的主动行驶操作——尤其是转向操作——进而指示出所检测到的车辆相对位置是主动地实现的，

-如果所述检查已表明：逆向交通车辆即将进入或已经进入所述虚拟的行驶通道并且自身车辆即将越过或已经越过道路标记而使得可能出现碰撞，并且如果传感器信息排除了驾驶员主动进行转向操作，则输出警示信号和/或进行自动的行驶操作干预。

按照本发明的方法规定，一方面检测潜在的碰撞危险，另一方面检查是否存在驾驶员未注意、进而驾驶员不主动的指示，其基于如下假设：驾驶员无意地引起潜在的危险状况。

为此首先需要检测，一方面究竟是否存在朝向逆向交通车道方向的漂移，另一方面究竟是否在那里存在潜在的碰撞物体。为了检测出潜在的碰撞物体，首先确定一在自身车辆的行驶方向上取向的、虚拟的行驶通道。即，获得一种由当前的车辆行驶方向给出的、虚拟的地带，该虚拟的地带再现出自身车辆的预测性的行驶走向。也就是说，通过这个行驶通道预测出自身车辆在接下来的几秒内如何继续行驶。然后，在使用适合的检测传感器——最好是正面安装的雷达传感器——的情况下得出：迎面而来的车辆是否在传感器检测范围中，该检测范围一般比行驶通道更宽。由于利用这个检测传感器检测到任何环境物体、也还检测到不运动的物体，所以从成群的物体清单中滤出那些运动的物体，其中必要时也可以对配设给物体的具体检测地点进行真实性检查。由于传感器检测范围明显大于所预测的行驶通道中，所以这时检查：被识别为逆向交通车辆的物体是否即将进入或已经进入虚拟的行驶通道中，也就是原则上是否存在一般的碰撞危险。与此相关，针对每个被表征为相关的逆向交通物体进行临界性检查。为此，可以引用距离位置和运动状态、例如相关的逆向交通物体的相对速度和相对加速度，它们可以通过传感器信号来确定。如果原则上存在一般的碰撞危险，便附加地利用自身车辆的相应状态参数计算运动方程并且预测出虚拟的碰撞时刻。