[发明专利]卷扬机构的液压控制回路

权利要求书

1.一种卷扬机构的液压控制回路，该卷扬机构包括卷扬卷筒（1）、第一常闭式制动器（13）、减速器和卷扬马达（2），所述卷扬卷筒（1）的输入端和所述减速器的输出端通过离合器（3）连接，所述减速器的输入端与所述卷扬马达（2）的输出端连接，所述第一常闭式制动器（13）用于制动所述卷扬卷筒（1），其特征在于：

所述第一常闭式制动器（13）的控制口通过制动油路连接到第一电磁换向阀（12），该第一电磁换向阀（12）通过相互并联的第一供油支路和第二供油支路连接到第一压力油源（19），该第一压力油源（19）选择性地通过所述第一供油支路或者第二供油支路为所述第一常闭式制动器（13）的控制口供油；

所述离合器（3）的控制口通过离合油路连接到第二压力油源（17），该离合油路上串接有第二电磁换向阀（4），该第二电磁换向阀（4）可选择地使所述离合器（3）的控制口接通至所述第二压力油源（17）或者油箱；

其中，所述第一电磁换向阀（12）和第二电磁换向阀（4）由同一个电气开关控制。

2.根据权利要求1所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述第一电磁换向阀（12）为二位三通电磁换向阀，该二位三通电磁换向阀的第一工作油口连接所述第一供油支路，第二工作油口连接所述第二供油支路，第三工作油口连接所述制动油路，并且该二位三通换向阀处于第一工作位置时，所述第二工作油口截止，第一工作油口与第三工作油口导通；该二位三通换向阀处于第二工作位置时，所述第一工作油口截止，第二工作油口与第三工作油口导通。

3.根据权利要求2所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述第一供油支路上设置有先导阀（11），该先导阀（11）优选为脚踏比例先导阀。

4.根据权利要求1所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述第二供油支路上设置有第二液控换向阀（10），该第二液控换向阀（10）的控制口连接到第一梭阀（9）的出油口，该第一梭阀（9）的两个进油口分别连接到所述液压马达（2）的两个工作油路上。

5.根据权利要求4所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述第二液控换向阀（10）为二位三通液控换向阀，该二位三通液控换向阀的进油口连接到所述第一压力油源（19），工作油口连接到所述第一电磁换向阀（12），回油口连接到油箱。

6.根据权利要求2所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，在所述离合器（3）与所述第二电磁换向阀（4）之间串接有第一液控换向阀（5），该第一液控换向阀（5）的控制口通过控制油路连接到所述第二供油支路，该第一液控换向阀（5）的换向可选择地使所述离合器（3）的控制口接通至所述第二压力油源（17）或者油箱。

7.根据权利要求6所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述控制油路上设置有第二梭阀（27），该第二梭阀（27）的第一进油口连接到所述第一液控换向阀（5）的控制口，出油口连接到所述第一电磁换向阀（12）的第二工作油口，第二进油口连接到所述第一电磁换向阀（12）的第一工作油口。

8.根据权利要求6所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述减速器上还设置有第二常闭式制动器（15），该第二常闭式制动器（15）的控制口旁接在所述控制油路上。

9.根据权利要求8所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述控制油路上设置有第三换向阀（16），所述第二常闭式制动器（15）位于所述第一液控换向阀（5）和所述第三换向阀（16）之间，所述第三换向阀（16）的回油口连接到油箱。

10.根据权利要求9所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述第三换向阀（16）为电磁换向阀，所述第一电磁换向阀（12）、所述第二电磁换向阀（4）和所述第三换向阀（16）由同一个电气开关控制。

11.根据权利要求6所述的卷扬机构的液压控制回路，其特征在于，所述离合油路上旁接有蓄能器（7），该蓄能器（7）位于所述离合器（3）和所述第一液控换向阀（5）之间。