[发明专利]制造和/或包装设备的无人驾驶式运输系统和其控制方法

权利要求书

1.制造和/或包装设备（10）的无人驾驶式运输系统（12），该制造和/或包装设备具有多个带转载区域（16）的处理工作站（14），分别限定大小的负载物（20）、如托盘（32）或类似物借助运输车辆（18）在所述处理工作站之间被运送，运输车辆分别具有用于负载物（20）的至少两个限定的支承区域（22），其特征在于，每个运输车辆（18）的所述至少两个限定的支承区域（22）能够关于每个处理工作站（14）的转载区域（16）以可变方式被负载物（20）占据。

2.按权利要求1所述的系统，在该系统中，处在所述运输车辆（18）的第一支承区域（22）中的负载物（20）能够被转移到第二支承区域（22）。

3.按权利要求1或2所述的系统，在该系统中，为每个运输车辆（18）分别配设用于在所述至少两个支承区域（22）之间移置负载物（20）的操纵元件。

4.按权利要求1所述的系统，在该系统中，每个处理工作站（14）都分别具有至少一个托盘容纳和升降工作站，所述托盘容纳和升降工作站形成了转载区域（16）。

5.一种用于控制制造和/或包装设备（10）的方法，制造和/包装设备具有多个带转载区域（16）的处理工作站（14），分别限定大小的负载物（20）、如托盘（32）或类似物借助无人驾驶式运输车辆（18）在所述处理工作站之间被运送，运输车辆分别具有用于负载物（20）的至少两个限定的支承区域（22），其特征在于，负载物（20）能够在每个运输车辆（18）的所述至少两个限定的支承区域（22）之间交换和/或能够变换它们的位置。

6.按权利要求5所述的方法，在该方法中，处在运输车辆（18）的第一支承区域（22）中的负载物（20）能够在车辆（18）行驶期间或在车辆停车时被转移到第二支承区域（22）。

7.按权利要求5所述的方法，在该方法中，负载物（20）的位置通过运输车辆（18）转动180°而在支承区域（22）之间变换。

8.按权利要求5所述的方法，在该方法中，运输车辆（18）在行驶时通过可变的支承区域（22）和用于置于所述支承区域上的每个负载物（20）的可变换的位置而同时履行多个运输任务。

9.按权利要求1所述的运输系统（12）的无人驾驶式运输车辆（18），带有用于容纳和用于运输分别限定大小的负载物（20）、如托盘或类似物的至少两个支承区域（22），其中，所述至少两个支承区域（22）能够以可变方式被负载物（20）占据和/或负载物（20）能够在所述至少两个支承区域（22）之间交换。

10.按权利要求9所述的运输车辆，其配设有用于在所述至少两个支承区域（22）之间移置负载物（20）的操纵元件。