[发明专利]电力用带电水冲洗机械作业臂

权利要求书

1.一种电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，包括：

操作面板，所述操作面板可发出动作指令；及

控制计算机，与所述操作面板连接，所述控制计算机接收所述操作面板发出的动作指令并分解为相应的运动信号；及

机械臂，包括可活动的关节组件，所述关节组件与所述控制计算机连接，所述关节组件执行所述控制计算机分解的运动信号；及

水枪，安装于所述关节组件，所述水枪可与水泵出口连接。

2.根据权利要求1所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述关节组件包括可在水平方向转动的旋转轴、可在竖直方向转动的抬升轴、可在竖直方向转动的俯仰轴、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂设置于所述旋转轴与所述抬升轴之间；所述第二手臂设置于所述抬升轴与所述俯仰轴之间；所述第三手臂一端与所述俯仰轴连接，所述水枪安装于所述第三手臂的另一端。

3.根据权利要求2所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述旋转轴可转动的自由度为0度～330度，所述抬升轴可转动的自由度为0度～150度，所述俯仰轴可转动的自由度为0度～170度。

4.根据权利要求2所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述第三手臂远离所述俯仰轴的一端设置有卡装基座，所述手枪卡设于所述卡装基座。

5.根据权利要求2所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，包括视频监视装置，所述视频监视装置安装于所述机械臂靠近所述水枪出水口一端，所述视频监视装置与所述控制计算机连接。

6.根据权利要求5所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述视频监视装置包络激光测距传感器和摄像机，所述激光测距传感器和所述摄像机均收容于所述第三手臂靠近所述水枪出水口一端，所述激光测距传感器和所述摄像机均与所述控制计算机连接。

7.根据权利要求1所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述操作面板包括显示器、触摸屏和四向控制杆，所述显示器、触摸屏和四向控制杆均与所述控制计算机连接。

8.根据权利要求7所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述操作面板包括控制杆开关，所述控制杆开关与所述四向控制杆连接。

9.根据权利要求7所述的电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，所述操作面板还包括急停按钮，所述操作面板可通过所述急停按钮控制所述机械臂紧急停止工作。