[发明专利]电力用带电水冲洗机械作业臂

说明书

技术领域

本发明涉及带电水冲洗设备技术领域，特别是涉及一种电力用带电水冲洗机械作业臂。

背景技术

污闪事故，是指在输电线路经过的地区，由于工业污秽、海风的盐雾、空气中的尘埃等污秽物渐渐累积并附着在绝缘子表面，形成污秽层；这些污秽物含有酸碱和盐的成分，在干燥时导电性差，遇水受潮后，具有较高的导电系数；当下雨、积雪融化、下雾等不良天气时，污秽绝缘子的绝缘强度降低，引起绝缘子在正常远行电压下闪络，造成大面积停电的事故。为此，工人需对污秽进行定期清扫，且要在变电站停电的前提下进行操作，给电网运行造成不便。

目前，为不影响变电站正常运行，可采用带电水对绝缘子进行冲洗作业，然而通常是人工冲洗作业，且在冲洗过程中需要多人配合操作，操作复杂，导致人工冲洗效率低。

发明内容

基于此，有必要针对人工冲洗效率低的问题，提供一种电力用带电水冲洗机械作业臂。

一种电力用带电水冲洗机械作业臂，包括：

操作面板，所述操作面板可发出动作指令；及

控制计算机，与所述操作面板连接，所述控制计算机接收所述操作面板发出的动作指令并分解为相应的运动信号；及

机械臂，包括可活动的关节组件，所述关节组件与所述控制计算机连接，所述关节组件执行所述控制计算机分解的运动信号；及

水枪，安装于所述关节组件，所述水枪可与水泵出口连接。

在其中一个实施例中，所述关节组件包括可在水平方向转动的旋转轴、可在竖直方向转动的抬升轴、可在竖直方向转动的俯仰轴、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂设置于所述旋转轴与所述抬升轴之间；所述第二手臂设置于所述抬升轴与所述俯仰轴之间；所述第三手臂一端与所述俯仰轴连接，所述水枪安装于所述第三手臂的另一端。

在其中一个实施例中，所述旋转轴可转动的自由度为0度～330度，所述抬升轴可转动的自由度为0度～150度，所述俯仰轴可转动的自由度为0度～170度。

在其中一个实施例中，所述第三手臂远离所述俯仰轴的一端设置有卡装基座，所述手枪卡设于所述卡装基座。

在其中一个实施例中，包括视频监视装置，所述视频监视装置安装于所述机械臂靠近所述水枪出水口一端，所述视频监视装置与所述控制计算机连接。

在其中一个实施例中，所述视频监视装置包络激光测距传感器和摄像机，所述激光测距传感器和所述摄像机均收容于所述第三手臂靠近所述水枪出水口一端，所述激光测距传感器和所述摄像机均与所述控制计算机连接。

在其中一个实施例中，所述操作面板包括显示器、触摸屏和四向控制杆，所述显示器、触摸屏和四向控制杆均与所述控制计算机连接。

在其中一个实施例中，所述操作面板包括控制杆开关，所述控制杆开关与所述四向控制杆连接。

在其中一个实施例中，所述操作面板还包括急停按钮，所述操作面板可通过所述急停按钮控制所述机械臂紧急停止工作。

上述电力用带电水冲洗机械作业臂，将水枪安装于机械臂的关节组件，水枪的进水口与水泵出口连接，机械臂的关节组件通过控制计算机与操作面板连接。根据实际冲洗位置，操作人员通过操作面板发出动作指令给控制计算机，控制计算机接收动作指令并分解为相应的运动信号，关节组件执行该运动信号以达到冲洗位置，因水枪安装于关节组件，故水枪可跟随关节组件同步移动至冲洗位置，水枪射出的带电水可对冲洗位置进行冲洗，以实现对绝缘子进行冲洗的目的。如此，操作人员无需另行手持水枪进行冲洗，操作简单，快速。

附图说明

图1为电力用带电水冲洗机械作业臂的结构示意图；

图2为视频监视装置的结构示意图；

图3为操作面板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电力用带电水冲洗机械作业臂，包括操作面板110，所述操作面板110可发出动作指令；控制计算机120，与所述操作面板110连接，所述控制计算机120接收所述操作面板110发出的动作指令并分解为相应的运动信号；机械臂130，包括可活动的关节组件132，所述关节组件132与所述控制计算机120连接，所述关节组件132执行所述控制计算机120分解的运动信号；水枪140，安装于所述关节组件132，所述水枪140可与水泵出口连接。