[发明专利]一种搬运器及其螺旋升降装置

权利要求书

1.一种搬运器，其特征在于，包括：

主体框架；

升降机构，安装在所述主体框架上，所述升降机构在一上升位置和一下降位置之间升降；以及

行走驱动机构，安装在所述主体框架上，并驱动所述搬运器行走。

2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述搬运器由结构相同的两个搬运装置组成，且所述两个搬运装置之间铰接或可伸缩地连接，每个所述搬运装置均包括有所述主体框架、所述升降机构以及所述行走驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的搬运器，其特征在于，所述升降机构包括：

升降驱动装置，安装在所述主体框架上；

螺旋升降装置，与所述升降驱动装置传动连接；

升降叉架，所述升降叉架的下部的一端与所述螺旋升降装置传动连接，所述升降叉架的下部的另一端与所述主体框架连接；以及

升降框架，与所述升降叉架的上部连接，且所述升降框架具有一升降台面。

4.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，所述螺旋升降装置为两套，分别设置于所述升降驱动装置的两侧，所述升降叉架为四组，每一所述螺旋升降装置与两组所述升降叉架传动连接，且每组所述升降叉架为X形叉架臂。

5.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，所述螺旋升降装置包括：

转动轴，其一端与所述升降驱动装置驱动连接；

万向联轴器，连接于所述转动轴的另一端；

换向器，与所述万向联轴器连接；

传动轴，与所述换向器传动安装；以及

螺旋升降机，传动安装于所述传动轴的两端，所述螺旋升降机的弹性件与所述升降叉架的下部的一端传动连接，其中，所述弹性件为所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架将所述水平推力转化成垂直升降动力，使得所述升降框架抬升或下降。

6.根据权利要求5所述的搬运器，其特征在于，所述螺旋升降装置还包括：

联轴器，安装于所述传动轴上，并位于所述换向器与所述螺旋升降机之间。

7.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述行走驱动机构包括：

行走驱动装置，安装于所述主体框架上；以及

动力行走轮组，通过行走轮轴转动安装于所述主体框架上并与所述行走驱动装置驱动连接。

8.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，所述行走驱动机构还包括：

无动力行走轮组，通过行走轮轴转动安装于所述主体框架上。

9.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述搬运器通过一支承轨道安装于一堆垛机上，所述搬运器能够沿所述支承轨道行走，且所述搬运器还包括电缆拖链和托盘，所述电缆拖链的一端连接于所述堆垛机的载货台上，另一端则连接于所述搬运器，所述托盘对应设置于所述电缆拖链下方并连接至所述搬运器的所述主体框架上。

10.一种螺旋升降装置，其特征在于，包括：

转动轴，其一端与一升降驱动装置驱动连接；

万向联轴器，连接于所述转动轴的另一端；

换向器，与所述万向联轴器连接；

传动轴，与所述换向器传动安装；以及

螺旋升降机，传动安装于所述传动轴的两端，所述螺旋升降机的弹性件与一升降叉架的下部的一端传动连接，其中，所述弹性件为所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架将所述水平推力转化成垂直升降动力，使得安装于所述升降叉架的上部的一升降台面抬升或下降。

11.根据权利要求10所述的螺旋升降装置，其特征在于，所述螺旋升降装置还包括：

联轴器，安装于所述传动轴上，并位于所述换向器与所述螺旋升降机之间。