[发明专利]一种搬运器及其螺旋升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运器，尤其涉及一种用于自动化立体仓库中的搬运器及其螺旋升降装置。 

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，对立体仓库也提出了更高的要求，节约成本和提高利用率成了主流趋势。而随着对货物管理越来越高的要求，立体仓库的自动化管理与控制也受到了市场的肯定。 

自动化立体仓库(Automated Storage&Retrieval System，简称AS/RS)是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括有多层货架、堆垛机、交接货运输机、出入口输送机及自动化管理控制系统，自动化立体仓库能按指令自动完成货物的存取。 

随着自动化立体仓库在仓储物流中的应用越来越广泛，标准规格托盘货物的自动仓储技术已经非常成熟。但大重量（重量超过3.5吨以上）或大尺寸（长宽尺寸超过3米以上）等重载货物或大型物料的自动化仓储技术还没有非常成熟的解决技术。而作为自动化立体仓库核心设备的堆垛机，其搬运技术是问题的核心，解决重载货物或大型物料的搬运技术的同时必须兼顾库容率、搬运效率、成本投入等指标，这样才能获得优越的市场竞争力。 

并且，随着重载货物或大型物料的自动化仓库的市场需求越来越强烈，特别是特种钢铁企业都在寻找能用较低成本、较高的库容率来解决中厚度大尺寸板材的自动化仓储。但是，这种中厚度大尺寸板材的板幅尺寸范围较大（例如厚度可在12～120mm之间，长度范围可在4500mm～7500mm之间，宽度范围可在1500mm～2000mm之间，但并不以此为限），且单张板材的重量非常大，一块板材的重量甚至就能达到6～8吨。 

现有的自动化立体仓库大多是采用堆垛机进行货物的搬运，实现货物的存取，堆垛机在其轨道上运用货叉或托盘实现巷道内的水平、上下的货物搬 运，这就要求货架的尺寸能满足搬运的要求，但这也导致立体仓库的空间利用率低，存取的货物尺寸受到了限制。现有的自动化立体仓库所存取的货物尺寸一般在长（3米）×宽（2米）范围内，单元货位载重量在3.5吨以下。 

另外，现有的堆垛机的货物提取方式主要有以下几种： 

1、货叉 

其提取货物工况下是呈悬臂结构，因此，货叉适合应用于3.5吨以下载荷，并且进深不大于2.5米的货物提取，货载太大或进深过大都会要求货叉有非常厚重的断面，外加货叉提取货物时的升降行程，将浪费大量的高度空间，大大降低了库容量。因此，利用现有货叉解决大于3.5吨的负载、进深大于2.5米的货物的提取是非常困难的。 

2、采用辊道式货架，利用摩擦提取原理 

辊道式货架的缺点：每个货位采用摩擦驱动的辊道台，辊道台必须具有足够的刚度才能保证重载货物的存储，而辊道台结构的加重会导致货架的承重结构负荷加重，因此，这种结构货架的造价较高，导致客户的一次性投入较大，另外，辊道式货架上增加了传动元件，比较普通钢结构货架会增加使用过程中的维护成本。 

3、钩取方式 

这种方式需要设置特殊结构的托盘，并且需要解决托盘与货架之间的摩擦。该方式导致空间利用率低，总造价增加，经济性差。 

由此可见，现有的自动化立体仓库存在无法实现重载货物、多样化尺寸货物的搬运的问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运器及其螺旋升降装置，通过搬运器实现重载货物或大型物料的搬运和存取，使用效率高且节约成本。 

为了实现上述目的，本发明提供一种搬运器，其特点在于，包括：主体框架；升降机构，安装在所述主体框架上，所述升降机构在一上升位置和一下降位置之间升降；以及行走驱动机构，安装在所述主体框架上，并驱动所述搬运器行走。 

在本发明中，所述搬运器由结构相同的两个搬运装置组成，且所述两个 搬运装置之间铰接或可伸缩地连接，每个所述搬运装置均包括有所述主体框架、所述升降机构以及所述行走驱动机构。 

在本发明中，所述升降机构包括：升降驱动装置，安装在所述主体框架上；螺旋升降装置，与所述升降驱动装置传动连接；升降叉架，所述升降叉架的下部的一端与所述螺旋升降装置传动连接，所述升降叉架的下部的另一端与所述主体框架连接；以及升降框架，与所述升降叉架的上部连接，且所述升降框架具有一升降台面。 

在本发明中，所述螺旋升降装置为两套，分别设置于所述升降驱动装置的两侧，所述升降叉架为四组，每一所述螺旋升降装置与两组所述升降叉架传动连接，且每组所述升降叉架为X形叉架臂。