[发明专利]蛙式船舶推进装置

权利要求书

1.一种蛙式船舶推进装置，其特征在于，包括动力驱动机构、两个相位相反的曲柄连杆机构、两对蹼板机构和蹼板移动的导向机构，所述动力驱动机构设置在船体内，两个相位相反的曲柄连杆机构分别设置在动力驱动机构两侧，分别与设置在船体前端的前横轴或后端的后横轴相连，所述前横轴中部或后横轴中部分别与平行设置在船舱两侧的导向机构铰接，前横轴两端或后横轴两端分别与蹼板机构垂直连接；动力驱动机构包括电机减速机组合、相互啮合的第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和传动轴，电机减速机组合输出轴与第一圆锥齿轮固定连接，第二圆锥齿轮与支撑在船体内的传动轴固定连接；曲柄连杆机构包括偏心轮和连杆，传动轴两端分别与偏心轮固定连接，连杆一端与偏心轮轮缘铰接，连杆另一端分别与对应的前横轴中部或后横轴中部铰接；所述蹼板机构包括蹼板轴和一对可开合的蹼板，蹼板轴上端与前横轴或后横轴端头固定连接，蹼板轴下端与一对可开合的蹼板一侧铰接。

2.如权利要求1所述的蛙式船舶推进装置，其特征在于，所述两个相位相反的曲柄连杆机构的偏心轮与连杆的铰接点以传动轴支撑中心线成轴对称。

3.如权利要求1所述的蛙式船舶推进装置，其特征在于，所述连杆与辅助杆一端固定连接，辅助杆另一端分别与前横轴或后横轴铰接。

4.如权利要求3所述的蛙式船舶推进装置，其特征在于，所述辅助杆呈直角形。

5.如权利要求1所述的蛙式船舶推进装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨和导向块，所述导轨平行设置在船舱两侧，导向块上端分别与前横轴中部或后横轴中部铰接，导向块下端与导轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的蛙式船舶推进装置，其特征在于，其特征在于，所述导轨为中间开口的槽形结构，所述导向块为T型结构，所述T型结构上端分别与前横轴中部或后横轴中部铰接，T型结构下端嵌在槽形结构内，与槽形结构滑动连接。