[发明专利]蛙式船舶推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶的推进装置，尤其是一种根据仿生学原理，模仿青蛙划水方式推动船舶前进的装置，属于船舶工程技术领域。

背景技术

现有的船舶主要推进方式为深水航行的螺旋桨推进、浅水航行的喷水推进或喷气推进，这几种推进方式均存在着效率低和噪音大等缺点。

申请号00131298.7、名称为 “连杆桨式船用推进装置”的发明专利申请公开了一种采用多曲轴驱动连杆带动其上安装的若干桨入水划动，从而推动船舶前进的推进装置，这种推进装置具有桨在工作时始终垂直于连杆，拨水时获得的推动力最大，并且不做任何无用功，即使桨在入水、出水时也始终呈垂直状态，没有任何拍水、撩水动作，连杆上装的若干桨同时工作，效率明显高于现有的推进装置等优点。但是，这种推进装置的曲轴转动时，连杆带动若干桨周而复始地入水、出水，桨只有1/2的时间在工作，其余为空行程，推进装置的工作效率受到影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、两对蹼板始终在水下划动的高效的船舶推进装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种蛙式船舶推进装置，包括动力驱动机构、两个相位相反的曲柄连杆机构、两对蹼板机构和蹼板移动的导向机构，所述动力驱动机构设置在船体内，两个相位相反的曲柄连杆机构分别设置在动力驱动机构两侧，分别与设置在船体前端的前横轴或后端的后横轴相连，所述前横轴中部或后横轴中部分别与平行设置在船舱两侧的导向机构铰接，前横轴两端或后横轴两端分别与蹼板机构垂直连接；动力驱动机构包括电机减速机组合、相互啮合的第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和传动轴，电机减速机组合输出轴与第一圆锥齿轮固定连接，第二圆锥齿轮与支撑在船体内的传动轴固定连接；曲柄连杆机构包括偏心轮和连杆，传动轴两端分别与偏心轮固定连接，连杆一端与偏心轮轮缘铰接，连杆另一端分别与对应的前横轴中部或后横轴中部铰接；所述蹼板机构包括蹼板轴和一对可开合的蹼板，蹼板轴上端与前横轴或后横轴端头固定连接，蹼板轴下端与一对可开合的蹼板一侧铰接。

    本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的蛙式船舶推进装置，其中所述两个相位相反的曲柄连杆机构的偏心轮与连杆的铰接点以传动轴支撑中心线成轴对称。

前述的蛙式船舶推进装置，其中所述连杆与辅助杆一端固定连接，辅助杆另一端分别与前横轴或后横轴铰接；其中所述辅助杆呈直角形。

前述的蛙式船舶推进装置，其中所述导向机构包括导轨和导向块，所述导轨平行设置在船舱两侧，导向块上端分别与前横轴中部或后横轴中部铰接，导向块下端与导轨滑动连接。

所述导轨为中间开口的槽形结构，所述导向块为T型结构，所述T型结构上端分别与前横轴中部或后横轴中部铰接，T型结构下端嵌在槽形结构内，与槽形结构滑动连接。

本发明结构紧凑、使用方便，大大增加船舶航行的机动性与高效性,降低了船舶推进系统的噪音, 通过进一步优化传动机构，将能够实现推进与方向控制的一体化目标，具有广泛的应用前景。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图，为本发明的实施例一；

图3是图1的左视图，为本发明的实施例二；

图4是图1的A-A剖视放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图4所示，本实施例包括动力驱动机构1、两个相位相反的曲柄连杆机构2、两对蹼板机构3和蹼板移动的导向机构4，图2所示实施例一为本发明完全设置在甲板下的船舱7内，图3所示实施例二为本发明设置部分设置在甲板下的船舱7内，可根据实际情况确定。动力驱动机构1设置在船体内，两个相位相反的曲柄连杆机构2分别设置在动力驱动机构1两侧，分别与设置在船体前后端的前横轴5或后横轴6相连，前横轴5中部或后横轴6中部分别与平行设置在船舱7两侧的导向机构4铰接，前横轴5两端或后横轴6两端分别与蹼板机构3垂直连接。

动力驱动机构1包括电机减速机组合11、相互啮合的第一圆锥齿轮12、第二圆锥齿轮13和传动轴14，电机减速机组合11两端分别通过支架111支撑在船舱7内，电机减速机组合11的输出轴与第一圆锥齿轮12固定连接，第二圆锥齿轮13与两端分别通过传动轴支架141支撑在船舱7内的传动轴14固定连接。