[发明专利]三爪卡盘定位机构

权利要求书

1.一种三爪卡盘定位机构，包括基座（1），其特征在于：在所述基座内设有驱动机构（2）以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮（3）和副传动齿轮（4），所述驱动机构能够带动所述主传动齿轮绕其轴线旋转，所述副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品（11）的空腔（41）；在所述副传动齿轮外侧面上设有固连于所述基座上的盖板（5），该盖板上间隔形成三个分别沿所述副传动齿轮半径方向的滑槽（6），该每一滑槽内活动设有一能够沿该滑槽移动的滑块（7）；所述副转动齿轮外侧面上还间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪（8），该三个夹爪远离所述副传动齿轮轴心的一端分别固连三个滑块靠近所述副传动齿轮轴心的一端；所述副传动齿轮外侧面上对应所述三个夹爪位置处分别设有一相同的弧形槽（9），该弧形槽从其一端到所述副传动齿轮轴心的距离到另一端到所述副传动齿轮轴心的距离逐渐变小；在所述三个滑块上靠近所述副传动齿轮一侧还分别固设有一凸轮滚子（10），该凸轮滚子的另一端分别插置于所述弧形槽内并能够沿该弧形槽滑动。

2.根据权利要求1所述的三爪卡盘定位机构，其特征在于：所述三个滑槽到所述副传动齿轮轴心的距离相同，且该三个滑槽所在直线分别呈120度夹角。

3.根据权利要求1或2所述的三爪卡盘定位机构，其特征在于：所述驱动机构为一旋转气缸。

4.根据权利要求1或2所述的三爪卡盘定位机构，其特征在于：所述三个夹爪靠近所述副传动齿轮轴线的一侧面中心分别设有一与该副传动齿轮轴线平行的凹槽（81）。