[发明专利]三爪卡盘定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种三爪卡盘定位机构，可适用于各种规则形状的回转体产品的夹紧以及精确定位。 

背景技术

目前，业界对于各种规格回转体产品的定位夹紧机构一般采用的是两个平行夹爪来夹持的方式，这种夹持方式存在以下不足：①定位方式为两点定位，重复定位精度有限；②夹紧力有限；③对不同规格的同类产品的通用性不足；④应用范围有限。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种三爪卡盘定位机构，能够提供各种规格形状回转体产品的重复定位精度以及通用性。 

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三爪卡盘定位机构，包括基座，在所述基座内设有驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，所述驱动机构能够带动所述主传动齿轮绕其轴线旋转，所述副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔；在所述副传动齿轮外侧面上设有固连于所述基座上的盖板，该盖板上间隔形成三个分别沿所述副传动齿轮半径方向的滑槽，该每一滑槽内活动设有 一能够沿该滑槽移动的滑块；所述副转动齿轮外侧面上还间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪远离所述副传动齿轮轴心的一端分别固连三个滑块靠近所述副传动齿轮轴心的一端；所述副传动齿轮外侧面上对应所述三个夹爪位置处分别设有一相同的弧形槽，该弧形槽从其一端到所述副传动齿轮轴心的距离到另一端到所述副传动齿轮轴心的距离逐渐变小；在所述三个滑块上靠近所述副传动齿轮一侧还分别固设有一凸轮滚子，该凸轮滚子的另一端分别插置于所述弧形槽内并能够沿该弧形槽滑动。 

作为本发明的进一步改进，所述三个滑槽到所述副传动齿轮轴心的距离相同，且该三个滑槽所在直线分别呈120度夹角。 

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为一旋转气缸。 

作为本发明的进一步改进，所述三个夹爪靠近所述副传动齿轮轴线的一侧面中心分别设有一与该副传动齿轮轴线平行的凹槽。 

本发明的有益效果是：  

（1）定位方式为三点定位，重复定位精度高，能够提高产品的合格率； 

（2）夹紧力较强； 

（3）对同类产品不同规格的通用性很好； 

（4）除了自动化设备，它还可以广泛应用于机床、夹具等，应用范围广。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为本发明去除盖板时结构示意图； 

图3为本发明俯视结构示意图； 

图4为本发明夹紧状态结构示意图。 

结合附图，作以下说明： 

1——基座                   2——驱动机构 

3——主传动齿轮             4——副传动齿轮 

41——空腔                  5——盖板 

6——滑槽                   7——滑块 

8——夹爪                   9——弧形槽 

10——凸轮滚子              11——产品 

81——凹槽 

具体实施方式

结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。