[发明专利]道路铣刨机、尤其是大型铣刨机及加工路面的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用来加工路面的自驱动的道路铣刨机、尤其是大型铣刨机，并且本发明还涉及一种按权利要求14前序部分所述的用来加工路面的方法。

背景技术

例如具有约1500mm及以上的铣刨宽度的道路铣刨机称为大型铣刨机。这种道路铣刨机具有很重的重量，并因此通常由具有履带式走行装置的底盘来承载。铣刨鼓在前轴和后轴的履带式走行装置之间支承在机架上，并且与它们间隔。大型铣刨机具有可调节高度的底盘，其具有在行驶方向上的前方和后方走行装置，它们构成前轴或后轴。该机架由该底盘承载，其中在前方和后方的走行装置的轴线之间在机架上设置有铣刨鼓外壳，该铣刨鼓外壳具有唯一的、可旋转地支承在铣刨鼓外壳中的铣刨鼓。在铣刨鼓外壳上，借助皮带承板(Bandschuh)耦联有传送带装置，用于在行驶方向上朝前输出由铣刨鼓加工和抛出的铣刨物。

这种大型铣刨机例如由EP2011921A已知。

铣刨鼓外壳以端侧几乎与机架的外侧，所谓的零侧齐平，以便能尽量靠近地沿着边缘或障碍物进行铣刨。该铣刨鼓外壳相对于机架是不可调节高度的，因此所有机器重量都可传递到铣刨鼓上，以便实现高的切割力，并因此实现深的铣刨深度。

此外由于受限制的机动性，大型铣刨机迄今主要只用来加工较大的表面，其中按照道路走向也可加刀具有较大转弯半径的道路转弯处。

尤其在相对于零侧朝内引导的铣刨工作中，在大型铣刨机中存在的问题是，车辆驾驶员不能精确地跟随具有狭窄弯曲半径的预先给定的曲线。为此，可从EP2011921得知一种解决方案，通过该方案可实现用于大型铣刨机的转向的视线控制，从而可改善大型铣刨机的机动性。

在靠右行驶规则的道路中，道路铣刨机的零侧优选设置在行驶方向上的机器右侧上。在靠左行驶规则的道路中，该零侧优选位于(行驶方向上的)左侧。应理解为，如果存在着足够的空间用于转向机动性，则也可应用大型铣刨机，并因此可以为靠左行驶规则的道路使用在行驶方向右侧上具有零侧的大型铣刨机。其缺点是，如果道路在运行期间未完全被封闭，则道路铣刨机(其在行驶方向右侧上具有零侧)必须朝流动的车流行驶。如果在公路上左边车道应该与左边道路侧面齐平地铣刨，则会出现这种情况。在此缺点是，在道路铣刨机前方接收铣刨物的载重车辆必须逆着车流在道路铣刨机的前方行驶，并必须从该处再次驶离。但在道路狭窄的情况下通常还期望，道路能可选地在左侧或右侧上齐平地加工，而大型铣刨机不必掉头。

为此，例如由DE8315139U已知的是，在由车轮底盘承载的道路铣刨机中设计为，唯一一个液压驱动铣刨鼓横向于行驶方向沿着滑动导引件以较小的行程移动。它不是指大型铣刨机(借助它可实现很高的切割力)，因为铣刨鼓围绕着水平轴线可回转地支承着，并只通过其自重放置在地面上。该铣刨鼓因此可相对于机架抬升或降低，并可额外地围绕着在车辆方向上延伸的轴线进行回转，以便与道路倾斜相适应。通过该横向可移动性应该可精确控制铣刨路径。应理解为，由于铣刨鼓的回转支承，不能施加很高的切割力，并且这种铣刨只适用于深铣刨深度不深的表面铣刨。

发明内容

本发明的目的是，创造一种前述类型的自驱动的道路铣刨机，并涉及一种用来加工路面的方法，所述道路铣刨机和方法可更广泛地应用并且改善了道路铣刨机的机动性。

权利要求1或14的特征用来实现该目的。

本发明以有利的方式规定，铣刨鼓驱动器是集成在铣刨鼓中的液压或电动驱动器，并且该铣刨鼓与铣刨鼓外壳并与铣刨鼓驱动器一起横向于行驶方向可移动地支承在机架上，因此该零侧能根据选择固定在机架的外侧或相对而置的外侧上。

按本发明的解决方案的优点是，由于铣刨鼓设置在底盘的轴之间，基本上整个机器重量可作用在铣刨鼓上，因此在推进速度较高的同时还可实现很大的铣刨深度。通过铣刨鼓的可移动性，该零侧能够根据选择固定在一个外侧或相对而置的外侧上，因此在保持行驶方向的情况下能够可选地左齐平地或右齐平地沿着障碍物进行加工。在此，铣刨鼓也可在铣刨运转过程这进行移动，为此铣刨鼓优选在其端面边缘上具有额外的凿刀刀具。该铣刨鼓与铣刨鼓外壳以及集成在铣刨鼓中的铣刨鼓驱动器一起线性地且横向于行驶方向在机架上移动。机架下方的线性导引件的优点是，铣刨鼓的铣刨深度以及横向斜度都不会受线性移动的影响。在道路铣刨机借助可调节高度的底盘进行整平时这一点是很重要。在此主要优点在于，只需监控机架的位置，以便能实施必要的修正。另一优点在于，铣刨鼓可在运行过程中可以移动，而无需中断运行。