[发明专利]草捆装卸设备

权利要求书

1.一种草捆装卸设备，其特征在于：包括矩形框架、力矩杆、钩爪、曲轴连杆件，力矩杆的两端对应的与矩形框架的相对的两个侧壁连接，且力矩杆与连接的矩形框架的两个侧壁能够相对转动，钩爪固定在力矩杆上；矩形框架的相对的两个侧壁上设置有与外界提升机构相连接的挂接件；曲轴连杆件包括施力杆、推动曲臂，施力杆的一端可与外界的动力输出装置连接，施力杆还与推动曲臂的一端连接，且施力杆与推动曲臂能够相对转动，推动曲臂的另一端与力矩杆固定连接，以在外界的动力输出装置推动施力杆时带动力矩杆与矩形框架的两个侧壁相对转动。

2.根据权利要求1所述的草捆装卸设备，其特征在于：草捆装卸设备还包括辅助挂架机构，矩形框架的侧壁上的挂接件通过辅助挂架机构与外界提升机构相连接，辅助挂架机构包括“H”形连接件、“∏”连接件，“H”形连接件的一端与“∏”连接件的具有横向连接杆的一端连接，且“H”形连接件与“∏”连接件相互垂直，“H”形连接件的没有与“∏”形连接件连接的自由端及“H”形连接件的中间横梁上设置有挂接件，“∏”形连接件的没有与“H”形连接件连接的自由端设置有与矩形框架上的挂接件相适配的挂接件。

3.根据权利要求1所述的草捆装卸设备，其特征在于：矩形框架的相对的两个侧壁上设置有轴承座，力矩杆的两端对应的穿过两个侧壁的轴承座，以实现力矩杆与两个侧壁的相对转动。

4.一种草捆装卸设备，其特征在于：包括矩形框架、力矩杆、钩爪、曲轴连杆件、动力输出装置、提升机构，力矩杆的两端对应的与矩形框架的相对的两个侧壁连接，且力矩杆与连接的矩形框架的两个侧壁能够相对转动，钩爪固定在力矩杆上；矩形框架的相对的两个侧壁上设置有与提升机构相连接的挂接件；曲轴连杆件包括施力杆、推动曲臂，施力杆的一端可与动力输出装置连接，施力杆还与推动曲臂的一端连接，且施力杆与推动曲臂能够相对转动，推动曲臂的另一端与力矩杆固定连接，以在动力输出装置推动施力杆时带动力矩杆与矩形框架的两个侧壁相对转动。

5.根据权利要求4所述的草捆装卸设备，其特征在于：草捆装卸设备还包括辅助挂架机构，矩形框架的侧壁上的挂接件通过辅助挂架机构与提升机构相连接，辅助挂架机构包括“H”形连接件、“∏”连接件，“H”形连接件的一端与“∏”连接件的具有横向连接杆的一端连接，且“H”形连接件与“∏”连接件相互垂直，“H”形连接件的没有与“∏”形连接件连接的自由端及“H”形连接件的中间横梁上设置有挂接件，“∏”形连接件的没有与“H”形连接件连接的自由端设置有与矩形框架上的挂接件相适配的挂接件。

6.根据权利要求4所述的草捆装卸设备，其特征在于：矩形框架的相对的两个侧壁上设置有轴承座，力矩杆的两端对应的穿过两个侧壁的轴承座，以实现力矩杆与两个侧壁的相对转动。

7.根据权利要求4所述的草捆装卸设备，其特征在于：动力输出装置包括液压站、液压油缸，提升机构包括支撑架、移动装置及提升装置，动力输出装置、移动装置及提升装置设置在支撑架上，移动装置带动支撑架移动，提升装置与矩形框架的侧壁上的挂接件连接，液压油缸的伸缩端与施力杆的一端连接。