[发明专利]草捆装卸设备

说明书

技术领域：

本发明涉及畜牧机械设备技术领域，特别涉及一种草捆装卸设备。

背景技术：

目前，对于田间作业的小方捆草料打捆机打捆成型后的草捆的收集和装卸转运主要依靠人工捡拾、装车码垛、卸车，效率低，费用高，大大提高了秸秆收获的整体成本。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种快速将整理成垛的草捆装车、卸车的草捆装卸设备。

一种草捆装卸设备，包括矩形框架、力矩杆、钩爪、曲轴连杆件，力矩杆的两端对应的与矩形框架的相对的两个侧壁连接，且力矩杆与连接的矩形框架的两个侧壁能够相对转动，钩爪固定在力矩杆上。矩形框架的相对的两个侧壁上设置有与外界提升机构相连接的挂接件。曲轴连杆件包括施力杆、推动曲臂，施力杆的一端可与外界的动力输出装置连接，施力杆还与推动曲臂的一端连接，且施力杆与推动曲臂能够相对转动，推动曲臂的另一端与力矩杆固定连接，以在外界的动力输出装置推动施力杆时带动力矩杆与矩形框架的两个侧壁相对转动。

一种草捆装卸设备，包括矩形框架、力矩杆、钩爪、曲轴连杆件、动力输出装置、提升机构，力矩杆的两端对应的与矩形框架的相对的两个侧壁连接，且力矩杆与连接的矩形框架的两个侧壁能够相对转动，钩爪固定在力矩杆上。矩形框架的相对的两个侧壁上设置有与提升机构相连接的挂接件。曲轴连杆件包括施力杆、推动曲臂，施力杆的一端可与动力输出装置连接，施力杆还与推动曲臂的一端连接，且施力杆与推动曲臂能够相对转动，推动曲臂的另一端与力矩杆固定连接，以在动力输出装置推动施力杆时带动力矩杆与矩形框架的两个侧壁相对转动。

利用上述草捆装卸设备对整理成垛的草捆装车、卸车时，利用提升机构将草捆装卸设备放置于整理好的草垛之上，动力输出装置推动施力杆，施力杆带动推动曲臂以力矩杆为轴转动，因为推动曲臂与力矩杆相对固定，故使得力矩杆与矩形框架的侧壁相对转动，力矩杆转动的同时带动钩爪将草捆勾住，提升机构可将草捆装卸设备以及草捆移动至目标位置或高度，动力输出装置拉动施力杆，使力矩杆带动钩爪旋转以将草捆释放，从而减少人工参与已达到快速将整理成垛的草捆装车、卸车之目的。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的草捆装卸设备的结构示意图。

附图2是图1中辅助挂架机构的力矩杆、钩爪、曲轴连杆件之间连接的结构示意图。

附图3是一较佳实施方式的辅助挂架机构的结构示意图。

附图4是图3中辅助挂架机构的另一角度的结构示意图。

附图5是图1中轴承座的结构示意图。

图中：草捆装卸设备10、矩形框架11、挂接件111、力矩杆12、钩爪13、曲轴连杆件14、施力杆141、推动曲臂142、辅助挂架机构15、“H”形连接件151、中间横梁1510、挂接件1511、“∏”连接件152、横向连接杆1520、挂接件1521、轴承座16。

具体实施方式：

本发明提供的草捆装卸设备能够快速将整理成垛的草捆装车、卸车。

请同时参看图1及图2，草捆装卸设备10包括矩形框架11、力矩杆12、钩爪13、曲轴连杆件14。

力矩杆12的两端对应的与矩形框架11的相对的两个侧壁连接，且力矩杆12与连接的矩形框架11的两个侧壁能够相对转动，钩爪13固定在力矩杆12上。矩形框架11的相对的两个侧壁上设置有与外界提升机构相连接的挂接件111。

曲轴连杆件14包括施力杆141、推动曲臂142，施力杆141的一端可与外界的动力输出装置连接，施力杆141还与推动曲臂142的一端连接，且施力杆141与推动曲臂142能够相对转动，推动曲臂142的另一端与力矩杆12固定连接，以在外界的动力输出装置推动施力杆141时带动力矩杆12与矩形框架11的两个侧壁相对转动。

为了方便草捆装卸设备10与外界提升机构相连接，请同时参看图3及图4，草捆装卸设备10还包括辅助挂架机构15，矩形框架11的侧壁上的挂接件111通过辅助挂架机构15与外界提升机构相连接，请同时参看图3及图4，辅助挂架机构15包括“H”形连接件151、“∏”连接件152，“H”形连接件151的一端与“∏”连接件152的具有横向连接杆1520的一端连接，且“H”形连接件151与“∏”连接件152相互垂直，“H”形连接件151的没有与“∏”形连接件152连接的自由端及“H”形连接件151的中间横梁1510上设置有挂接件1511，“∏”形连接件152的没有与“H”形连接件151连接的自由端上设置有与矩形框架11上的挂接件111相适配的挂接件1521。