[发明专利]脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置

权利要求书

1.一种脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，包括固定环（1）、连接杆（4）及设于连接杆（4）上的拉钩片（2），其特征在于：所述固定环（1）侧壁上设有多个对应固定环（1）中心周向分布的滑孔（14），所述连接杆（4）径向滑移配合在所述滑孔（14）内，所述连接杆（4）侧壁上设有第一调节齿条（7），所述固定环（1）上设有第一调节手轮（3），所述第一调节手轮（3）下端设有与所述第一调节齿条（7）相啮合的第一调节齿轮（5），所述固定环（1）上设有限制连接杆（4）往固定环（1）中心方向滑移的单向限位机构； 

所述单向限位机构包括有与固定环（1）相铰接的锁扣（6），以及与锁扣（6）在一个方向上旋转限位的单向限位件（13），所述锁扣（6）的一端与第一调节齿条（7）相卡接，所述锁扣（6）上连接有促使锁扣（6）旋转并与第一调节齿条（7）相卡接的旋转复位件（8）。

2.根据权利要求1所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述锁扣（6）包括与固定环（1）铰接的铰接部（62），以及分布位于铰接部（62）两侧的卡止部（61）与按压部（63），所述固定环（1）内设有供锁扣（6）沿铰接部（62）轴向旋转的容置腔（15），所述按压部（63）延伸至固定环（1）外侧，所述锁扣（6）的按压部（63）旋转到位时，所述卡止部（61）与第一调节齿（7）条脱离。

3.根据权利要求1所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述单向限位件（13）为与固定环（1）固定连接的定位销轴，所述定位销轴设于锁扣（6）与第一调节齿轮（5）之间，并与锁扣（6）的卡止部（61）限位配合。 

4.根据权利要求1所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述滑孔（14）内活动连接有调节杆（41），所述调节杆（41）上设有内窥镜支持架（11）。

5.根据权利要求4所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述调节杆（41）侧壁上设有第二调节齿条（71），所述固定环（1）上设有第二调节手轮（31），所述第二调节手轮（31）下端设有与所述第二调节齿条（71）相啮合的第二调节齿轮（51）。

6.根据权利要求4或5所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述调节杆（41）上设有与其垂直的定位杆（12），所述定位杆（12）内设有条状滑槽（121），所述内窥镜支持架（11）固定安装在所述条状滑槽（121）内。

7.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述旋转复位件（8）为扭簧（8），并与锁扣（6）同铰接轴（9）套接，所述扭簧（8）的一端与固定环（1）定位配合，另一端与锁扣（6）的按压部（63）定位配合。

8.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述固定环（1）上设有自由臂连接架（10）。

9.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述拉钩片（2）与所述连接杆（4）为分体式结构，通过紧固件可拆卸连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置，其特征在于：所述连接杆（4）至少为两个，周向均匀分布在固定环（1）上。