[发明专利]转轴组装设备和方法

权利要求书

1.一种转轴组装设备，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，其特征在于：所述转轴组装设备包括一升降平移装置、若干转轴支撑板、一转轴支架、若干导纸轮支架、一齿轮支架和一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令，所述转轴支架将位于其上的一转轴推动至相应的转轴支撑板上，所述升降平移装置推动转轴在竖直方向和水平方向上移动，所述导纸轮支架和齿轮支架将位于其上的导纸轮和齿轮分别推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域和齿轮安装区域处。

2.如权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于：所述升降平移装置上安装有若干竖直的顶板，每一顶板的顶部开设一第一开槽，每一转轴支撑板的顶部开设一第二开槽，所述第二开槽内装设一磁铁，所述转轴在磁铁的吸引力作用下位于相应转轴支撑板顶部的第二开槽内。

3.如权利要求2所述的转轴组装设备，其特征在于：所述第一开槽和第二开槽在水平方向上的长度与所述转轴的横截面直径相当。

4.如权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于：所述转轴支架上装设一推块，所述推块的一侧安装一第一气缸，所述第一气缸驱动推块将所述转轴支架上的一转轴推出。

5.如权利要求4所述的转轴组装设备，其特征在于：每一导纸轮支架上安装一第一推料板，两导纸轮支架上安装一第一分料板，每一第一推料板的一侧安装一第二气缸，所述第一分料板将相应导纸轮支架上的一导纸轮推出，所述第二气缸驱动第一推料板将相应的导纸轮推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域处。

6.如权利要求5所述的转轴组装设备，其特征在于：所述齿轮支架上安装一第二分料板和一第二推料板，所述第二推料板的一侧安装一第三气缸，所述第二分料板将齿轮支架上的一齿轮推出，所述第三气缸驱动第二推料板将所述齿轮推至转轴上的相应齿轮安装区域处。

7.如权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于：所述转轴组装设备还包括一组装台和一收容盒，所述升降平移装置、转轴支撑板、转轴支架、导纸轮支架、齿轮支架、收容盒和可编程逻辑控制器安装于所述组装台上，所述组装台上邻近收容盒位置处安装两竖直的放置板，每一放置板的顶部为一倾斜面。

8.一种转轴组装方法，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，包括如下步骤：

可编程逻辑控制器启动并发出控制指令；

第一分料板将一导纸轮支架上的导纸轮推出；

第一气缸驱动推块将转轴支架上的一转轴推出并穿过导纸轮，使得导纸轮位于转轴上的相应导纸轮安装区域处，转轴位于相应转轴支撑板的顶部；

升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近另外两导纸轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位；

第一分料板将相应导纸轮支架上的导纸轮推出，第二气缸驱动第一推料板将相应的导纸轮推至转轴上的相应导纸轮安装区域处；

升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近齿轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位；

第二分料板将齿轮支架上的齿轮推出，第三气缸驱动第二推料板将齿轮推至转轴上的相应齿轮安装区域处；

升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近收容盒的放置板上，升降平移装置回复原位，组装好的转轴、导纸轮和齿轮沿放置板的顶部滑入收容盒内。