[发明专利]转轴组装设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装设备，特别是指一种打印机中的转轴组装设备和方法。

背景技术

在打印机中，一般都安装有转轴，用以在纸张滑动的过程中提供动力。所述转轴上通常安装有三个导纸轮和一个齿轮。在传统的组装作业中，需要作业员手动将所述导纸轮和齿轮分别穿过所述转轴并固定到位，费时费力且增加了生产成本。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种生产效率高且省时省力的转轴组装设备和方法。

一种转轴组装设备，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，所述转轴组装设备包括一升降平移装置、若干转轴支撑板、一转轴支架、若干导纸轮支架、一齿轮支架和一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令，所述转轴支架将位于其上的一转轴推动至相应的转轴支撑板上，所述升降平移装置推动转轴在竖直方向和水平方向上移动，所述导纸轮支架和齿轮支架将位于其上的导纸轮和齿轮分别推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域和齿轮安装区域处。

一种转轴组装方法，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，包括如下步骤：

可编程逻辑控制器启动并发出控制指令；

第一分料板将一导纸轮支架上的导纸轮推出；

第一气缸驱动推块将转轴支架上的一转轴推出并穿过导纸轮，使得导纸轮位于转轴上的相应导纸轮安装区域处，转轴位于相应转轴支撑板的顶部；

升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近另外两导纸轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位；

第一分料板将相应导纸轮支架上的导纸轮推出，第二气缸驱动第一推料板将相应的导纸轮推至转轴上的相应导纸轮安装区域处；

升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近齿轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位；

第二分料板将齿轮支架上的齿轮推出，第三气缸驱动第二推料板将齿轮推至转轴上的相应齿轮安装区域处；

升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近收容盒的放置板上，升降平移装置回复原位，组装好的转轴、导纸轮和齿轮沿放置板的顶部滑入收容盒内。

与现有技术相比，上述转轴组装设备和方法的可编程逻辑控制器通过控制指令对所述第一分料板、第一气缸、升降平移装置、第二气缸、第一推料板、第二分料板、第三气缸和第二推料板进行控制，从而对所述转轴、导纸轮和齿轮进行自动组装，生产效率高且省时省力。

附图说明

图1是本发明转轴组装设备的一较佳实施方式的一示意图。

图2是图1的另一示意图。

图3是图1的又一示意图。

图4是图3中IV处的一局部放大图。

图5和图6是本发明转轴组装方法的一较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明