[发明专利]电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车，该电动机车至少包括一电动机、一启动开关、一加速装置、一控制电路、一驱动电路及车轮；该电动机、启动开关、加速装置和驱动电路与控制电路电性连接，控制电路根据电性连接间传递的信号控制驱动电路以驱动该电动机，以及电动机与转速和转向感测装置连接，其特征在于：

该转速和转向感测装置与该控制电路电性连接，当该加速装置的命令为零，该电动机被车轮传动而转动的一实际转速在一预定低转速范围内，则该控制电路自动地控制该驱动电路让电动机进入一牵引模式，以提供辅助动力使车辆前进或后退而易于牵行。

2.根据权利要求1所述的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车，其特征在于：该实际转速小于或大于该预定低转速范围时则取消牵引模式。

3.根据权利要求1所述的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车，其特征在于：若加速装置的命令为零且实际转速大于预定低转速范围者，维持牵引模式，但停止提供辅助动力。

4.一种控制如权利要求1所述的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车的进入牵引模式的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S301：控制电路被启动；

步骤S302：控制电路侦测加速装置的命令是否为零；

步骤S303：加速装置的命令不为零则回到步骤S302；

步骤S312：控制电路侦测加速装置的命令为零状态下，且转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速和转向，并传送到控制电路，其中，实际转速即是电动机被车轮带动转动的转速；

步骤S313：控制电路判断加速装置的命令是否为零，及判断电动机的实际转速是否为零；若加速装置的命令不为零则回到步骤S302；若加速装置的命令为零，但电动机的实际转速不为零者，则回到步骤S312；若加速装置的命令为零，且电动机的实际转速为零者则到步骤S314；

步骤S314：转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速及转向，并传送至控制电路；

步骤S315：控制电路判断实际转速是否大于或等于一预定低转速范围的最小值；若实际转速小于预定低转速范围的最小值者，则回到步骤S314；

步骤S316：若实际转速大于或等于预定低转速范围的最小值者，控制电路控制驱动电路进入牵引模式，让电动机以一预定辅助输出力量转动车轮，且辅助力量方向为前次侦测到的转向。

5.一种控制如权利要求1所述的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车在牵引模式下取消辅助动力的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S301：控制电路被启动；

步骤S302：控制电路侦测加速装置的命令是否为零；

步骤S303：加速装置的命令不为零则回到步骤S302；

步骤S312：控制电路侦测加速装置的命令为零状态下，且转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速和转向，并传送到控制电路。其中，实际转速即是电动机被车轮带动转动的转速；

步骤S313：控制电路判断加速装置的命令是否为零，及判断电动机的实际转速是否为零；若加速装置的命令不为零则回到步骤S302；若加速装置的命令为零，但电动机的实际转速不为零者，则回到步骤S312；若加速装置的命令为零，且电动机的实际转速为零者则到步骤S314；

步骤S314：转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速及转向，并传送至控制电路；

步骤S315：控制电路判断实际转速是否大于或等于一预定低转速范围的最小值；若实际转速小于预定低转速范围的最小值者，则回到步骤S314；

步骤S316：若实际转速大于或等于预定低转速范围的最小值者，控制电路控制驱动电路进入牵引模式，让电动机以一预定辅助输出力量转动车轮，且辅助力量方向为前次侦测到的转向；

步骤S317：转速感测装置侦测电动机的实际转速，以及侦测加速装置的命令是否为零，并传送至控制电路；

步骤S318：控制电路判断实际转速是否在一预定的低转速范围内，以及判断加速装置的命令是否为零；若加速装置的命令不为零则回到步骤S302；

步骤S319：若加速装置的命令为零且实际转速在预定低转速范围内者，则维持原操作(即处于牵引模式并提供辅助动力)，并回到步骤S317；

步骤S320：若加速装置的命令为零且实际转速小于预定低转速范围者，则取消牵引辅助动力，但维持牵引模式的转速和转向侦测并传送到控制电路。