[发明专利]电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机车，特别是指一种电动机也会被车轮带动转动的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车。

背景技术

目前，电动机车的制造技术已呈持续进步及发展中，引人注意之处仍局限于其相关于电池方面的技术，诸如蓄电、充电方面的技术，然而，与电动机车的外围装置相结合的有关技术中仍大部分以沿用现有机车，也就是现有的以引擎为动力的机车之外围技术为主。

现有的电动机与车轮间可互为传动的电动机车，在进行前进或后退的牵车时，会因车轮的转动而传动电动机被动的转动，该传动或因传动系统间机构的磨擦阻力，或因电动机本身产生的顿转转矩（Cogging torque）等而使得驾驶者必须耗费较多的力气去进行牵车，十分的不便。

台湾专利号为087207588的专利公开了一种电动车之辅助装置，内容简单的谈到在用人力移动车辆时，能开启辅助动力以极低速驱动的牵引模式。

但是现有的这种方式还是存在不足，主要在于：（1）需要转动油门才能开启辅助动力；（2）当车辆需要后退的时候，需要切换转向开关，才能提供后退方向的辅助动力，操作复杂；（3）必须是驾驶员离座才能启动牵引模式；（4）解除牵引模式的判断条件是驾驶员就座。综上，现有技术还是存在能源浪费和操作复杂、不人性化的弊端。

所以，如何能避免前述缺失，是目前在电动机车的问题上的一个刻不容缓的课题。

发明内容

本发明的主要目的，是在于提供一种处于牵车状态下，能提供些微辅助动力的牵引模式，以减轻车辆牵动的不便。

因此，本发明为达上述目的，是提供一种电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车，该电动机车至少包括一电动机、一启动开关、一加速装置、一控制电路、一驱动电路及车轮；该电动机、启动开关、加速装置和驱动电路与控制电路电性连接，控制电路根据电性连接间传递的信号控制驱动电路以驱动该电动机，以及电动机与转速和转向感测装置连接，该转速和转向感测装置与该控制电路电性连接，当该加速装置的命令为零，该电动机被车轮传动而转动的一实际转速在一预定低转速范围内，则该控制电路自动地控制该驱动电路让电动机进入一牵引模式，以提供辅助动力使车辆前进或后退而易于牵行。

其中，该实际转速小于或大于该预定低转速范围时则取消牵引模式。

其中，若加速装置的命令为零且实际转速大于预定低转速范围者，维持牵引模式，但停止提供辅助动力。

本发明还提供一种控制如上述的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车的进入牵引模式的方法，包括以下步骤：

步骤S301：控制电路被启动；

步骤S302：控制电路侦测加速装置的命令是否为零；

步骤S303：加速装置的命令不为零则回到步骤S302；

步骤S312：控制电路侦测加速装置的命令为零状态下，且转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速和转向，并传送到控制电路，其中，实际转速即是电动机被车轮带动转动的转速；

步骤S313：控制电路判断加速装置的命令是否为零，及判断电动机的实际转速是否为零；若加速装置的命令不为零则回到步骤S302；若加速装置的命令为零，但电动机的实际转速不为零者，则回到步骤S312；若加速装置的命令为零，且电动机的实际转速为零者则到步骤S314；

步骤S314：转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速及转向，并传送至控制电路；

步骤S315：控制电路判断实际转速是否大于或等于一预定低转速范围的最小值；若实际转速小于预定低转速范围的最小值者，则回到步骤S314；

步骤S316：若实际转速大于或等于预定低转速范围的最小值者，控制电路控制驱动电路进入牵引模式，让电动机以一预定辅助输出力量转动车轮，且辅助力量方向为前次侦测到的转向。

此外，本发明还提供一种控制上述的电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车在牵引模式下取消辅助动力的方法，包括以下步骤：

步骤S301：控制电路被启动；

步骤S302：控制电路侦测加速装置的命令是否为零；

步骤S303：加速装置的命令不为零则回到步骤S302；

步骤S312：控制电路侦测加速装置的命令为零状态下，且转速感测装置和转向传感器侦测电动机的实际转速和转向，并传送到控制电路。其中，实际转速即是电动机被车轮带动转动的转速；