[发明专利]街景生成方法及服务器

权利要求书

1.一种街景生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收不同拍摄终端在不同拍摄角度拍摄的场景照片，并获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息；

从所述场景照片中归类位于同一场景的场景照片，得到位于同一场景的一系列场景照片；

确定所述一系列场景照片之间的相对位置和姿态关系，并根据多片密集匹配方法生成对应场景的三维点云；

根据所述三维点云生成对应场景的三维空间模型，或对现有的三维空间模型进行修改处理，生成对应场景的三维空间模型；

获取所述场景照片的渲染信息，根据所述渲染信息对相应的三维空间模型进行渲染处理，以形成对应所述场景的三维模型；

获取所述场景照片中场景与所述拍摄终端之间的距离，在电子地图中查找所述场景照片对应的拍摄终端的位置信息，根据所述拍摄终端的位置信息，以及所述场景与所述拍摄终端之间的距离，确定所述场景在所述电子地图的投影位置；

根据所述投影位置将所述三维模型作为计算机可识别标记投影在电子地图的街景图像上，更新所述街景图像中的三维模型。

2.根据权利要求1所述的街景生成方法，其特征在于，在接收拍摄终端发送的场景照片时，通过通用分组无线服务技术接收所述拍摄终端发送的场景照片。

3.根据权利要求1所述的街景生成方法，其特征在于，获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息时，通过全球定位系统获取所述位置信息。

4.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括:场景照片接收模块、位置信息获取模块、归类模块、三维模型生成模块、投影位置获取模块以及投影模块；其中所述三维模型生成模块包括三维点云获取模块、三维空间模型生成模块以及模型渲染模块；

所述场景照片接收模块，用于接收不同拍摄终端在不同拍摄角度拍摄的场景照片；

所述位置信息获取模块，用于获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息；

归类模块，用于从所述场景照片中归类位于同一场景的场景照片，得到位于同一场景的一系列场景照片；

所述三维点云获取模块，用于确定所述一系列场景照片之间的相对位置和姿态关系，并根据多片密集匹配方法生成对应场景的三维点云；

所述三维空间模型生成模块，用于根据所述三维点云生成对应场景的三维空间模型，或对现有的三维空间模型进行修改处理，生成对应场景的三维空间模型；

所述模型渲染模块，用于根据场景照片对所述三维空间模型进行渲染处理，以形成对应所述场景的三维模型；

拍摄距离获取模块，用于获取场景照片中场景与所述拍摄终端之间的距离；

位置查找模块，用于在电子地图中查找所述场景照片对应的拍摄终端的位置信息；

定位模块，用于根据所述拍摄终端的位置信息，以及场景与所述拍摄终端之间的距离，确定所述场景在所述电子地图的投影位置；以及

所述投影模块，用于根据所述投影位置将所述三维模型作为计算机可识别标记投影在电子地图的街景图像上，更新所述街景图像中的三维模型。

5.根据权利要求4所述的服务器，其特征在于，所述场景照片接收模块，进一步的用于通过通用分组无线服务技术接收所述拍摄终端发送的场景照片。

6.根据权利要求4所述的服务器，其特征在于，所述位置信息获取模块，进一步的用于通过全球定位系统获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息。