[发明专利]卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于铣刨机的卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机。

背景技术

作为工程机械的一种，铣刨机是一种高效的路面维修养护设备，该设备性能的好坏直接影响着路面铣刨工作的质量。然而，大型铣刨机的车头部位安装有卸料皮带，该卸料皮带在铣刨机作业过程中将废料通过皮带投放至铣刨机前方的运输车上，其中，该卸料皮带具有摆动功能，以保证废料能够在车辆行驶的过程中准确投入至运输车上。

目前，对铣刨机中卸料皮带的运动控制采用铣刨机操作者人工控制的方式，当操作者发现在卸料皮带的运动范围内出现障碍物时，立即停止卸料皮带的运动，在这种情况下，一旦操作者发现不及时，将导致卸料皮带撞击障碍物，造成损坏，甚至伤害地面的其他施工者；当操作者在操作时出现操作失误，将会造成更大的损害。

此外，卸料皮带在运动过程中，有时候因为运动的惯性或者操作者作用力过大，使得卸料皮带超过了运动的范围，这样，使得操作者经常过度操作手柄，导致卸料皮带的驱动油缸在卸料皮带运动的极限位置上长时受力而得以损坏。

综上所述，在现有技术中，对铣刨机中卸料皮带运动的控制存在控制精度较低，损耗较大，导致铣刨机工作效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机，用于解决现有技术中对铣刨机中卸料皮带运动的控制存在控制精度较低，损耗较大，导致铣刨机工作效率低的问题。

一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法，包括：

接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息；

利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；

在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；

在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。

一种对卸料皮带的水平运动进行控制的设备，包括：

接收模块，用于接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息；

判断模块，用于利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；

控制模块，用于在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；

在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。

一种对卸料皮带的水平运动进行控制的系统，包括：采集设备和控制设备，其中：

采集设备，用于采集卸料皮带当前运动到达的位置信息，并发送给控制设备；

控制设备，用于接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息，利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；

在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；

在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。

一种铣刨机，包括上述的对卸料皮带的水平运动进行控制的系统。

本发明有益效果如下：