[发明专利]集成电子液压制动系统

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种集成电子液压制动系统，其包括致动器、电子稳定控制器（ESC）以及液压动力单元（HPU），致动器具有制动主缸和踏板模拟器，致动器、电子稳定控制器和液压动力单元配置为单个的单元。

背景技术

最近，混合动力车、燃料电池车和电动车的开发已经大力开展，以提高燃油效率和减少废气。具有使行驶中的车辆减速或停止功能的制动装置，即，车辆制动系统的制动装置，需要安装在这样的车辆上。

通常来说，车辆制动系统的制动装置包括用于利用发动机的吸压产生制动力的真空制动器，以及用于利用液压产生制动力的液压制动器。

该真空制动器通过真空助力器，利用车辆发动机的吸压和大气压之间的差，使一个很小的力产生较大的制动力。即，当驾驶员踩下制动踏板时，真空制动器产生的输出大于施加于制动踏板的力。

在这种传统真空制动器中，车辆发动机的吸压提供给真空助力器以形成真空，因此燃油效率会减低。而且，发动机一直被驱动以形成真空，甚至在车辆停止时也是如此。

此外，燃料电池车和电动车没有发动机，从而把在制动期间增大驾驶员的踏板力的传统的真空制动器应用到燃料电池车和电动车上是不可能的，而且混合动力车在停止期间采用怠速停止功能以提高燃油效率也需要引进液压制动器。

也就是说，由于对于所有车辆而言要提高燃油效率都需要实现再生制动功能，因此再生制动功能容易通过使用液压制动器来实现。

在液压制动器是电子液压制动系统的情况下，当驾驶员踩下踏板，电子控制单元感应踏板的踩踏，并将液压施加到制动主缸，从而将用于制动的液压传送到每个车轮的车轮气缸（未示出），以产生制动力。

如图1所示，为了控制传送到车轮气缸20的液压，电子液压制动系统包括致动器1、电子稳定控制器（ESC）2和液压动力单元（HPU）3，致动器1具有制动主缸1a、助力器1b、储油器1c以及踏板模拟器1d，电子稳定控制器（ESC）2用于独立控制每个车轮的制动力，的液压动力单元（HPU）3包括马达、泵、储压器以及控制阀，且致动器1、电子稳定控制器2以及液压动力单元3分别配置为一个单元。

组成电子液压制动系统的上述单元1、2和3分别设置和安装。因此，需要确保具有安装电子液压制动系统的空间。因为车辆的安装空间具有局限性。此外，电子液压制动系统的重量会增加。由于这些原因，需要一种改进的电子液压制动系统，其能确保制动期间车辆的安全性，提高燃油效率，并能提供合适的踏板感觉。

因此，根据以上要求，对于具有简单的结构，即便是在故障发生时也能表现出正常制动力，且容易控制的电子液压制动系统的研究和开发正在进行。

发明内容

因此，本发明一方面提供一种集成电子液压制动系统，其利用简单的结构提高车辆制动的安全性以及安装效率，从而在制动期间提高稳定的踏板感觉，支持再生制动，从而提高了燃油效率。

在下面的描述中，将部分阐述本发明的其它方面，在某种程度上，这些方面将从下面的描述中变得显而易见，或者可从本发明的实践中得以了解。

根据本发明的一方面，集成电子液压制动系统包括集成液压控制装置以及动力源单元；集成液压控制装置包括制动主缸、储油器、两个液压回路、储压器、流量控制阀、减压阀、第一截止阀、第二截止阀、平衡阀、踏板模拟器和模拟阀；制动主缸基于制动踏板的踏板力产生液压，储油器连接于所述制动主缸的上部以存储油，每一个液压回路均连接于车辆的两个车轮，储压器用于存储预设大小的压力；流量控制阀和减压阀连接于所述两个液压回路中的一个，以控制从所述储压器传送到安装于所述车轮的轮缸的压力；第一截止阀和第二截止阀安装在所述制动主缸和两个液压回路之间，以切断基于驾驶员的踏板力产生的液压；平衡阀用于连接两个液压回路，踏板模拟器连接于所述制动主缸，以提供所述制动踏板的反作用力，模拟阀用于控制所述制动主缸和踏板模拟器之间的连接；动力源单元包括泵和马达，所述泵通过液压管道从储油器吸取油，并将所吸取的油排放到所述储压器以在所述储压器中产生压力，所述马达用于驱动所述泵；其中，所述动力源单元被配置为单独的单元，以隔离所述动力源单元所产生的噪音，且所述集成液压控制装置和动力源单元通过外部管道相互连接；其中，在连接所述制动主缸与踏板模拟器的通道中还设置有止回阀，以使得根据所述制动踏板的踏板力产生的压力仅通过所述模拟阀传送至踏板模拟器。

该流量控制阀和减压阀是单个的高容量阀，其中，所述流量控制阀和减压阀是在正常时间保持关闭的常闭型电磁阀。

平衡阀是在正常时间关闭且根据压力信息打开的常闭型电磁阀。