[发明专利]影像还原方法

权利要求书

1.一种影像还原方法，用来去除一环境介质的影响，其特征在于，包括有：

接收受该环境介质影响的一捕捉影像；

针对该捕捉影像中各个像素，定义各像素为一中心的一个别的区域性范围；以及

在以该捕捉影像中各像素为一中心的一区域性范围中所有像素的原始颜色相同的假设下，对各区域性范围进行最小化估算，以得到该捕捉影像中各像素相对应的一光线传播率。

2.如权利要求1所述的影像还原方法，其特征在于，还包括：

根据该捕捉影像及各像素相对应的该光线传播率，求得在该环境介质的影响被去除下的各像素的原始颜色。

3.如权利要求1所述的影像还原方法，其特征在于，对各区域性范围进行最小化估算的步骤包括有：

获得该捕捉影像与该环境介质的颜色，在该环境介质的影响被去除下的各像素的原始颜色以及该光线传播率的一数学模型；

借由将该捕捉影像中各像素为一中心的一区域性范围中所有像素的原始颜色相同的该假设套用至该数学模型中，而定义一成本函数；以及

计算出可使该成本函数最小化的该光线传播率与该原始颜色。

4.如权利要求3所述的影像还原方法，其特征在于，在该数学模型中，该捕捉影像包括一直接衰变成份以及一空气光成分，其中该直接衰变成份由该环境介质的影响被去除下的各像素的原始颜色以及该光线传播率决定，以及该空气光成分由该环境介质的颜色以及该光线传播率决定。

5.如权利要求3所述的影像还原方法，其特征在于，获得该成本函数的步骤其还包括：加入一一般化参数在该成本函数中，以避免一捕捉函数γ等于零，其中该捕捉函数γ由该原始颜色与该环境介质的颜色来决定。

6.如权利要求3所述的影像还原方法，其特征在于，获得该成本函数的步骤其还包括：区域性平滑化该光线传播率。

7.如权利要求6所述的影像还原方法，其特征在于，区域性平滑化该光线传播率的步骤包括有：

依据一平滑参数与光线传播率该来定义一平滑函数，其中该平滑参数定义该光线传播率的区域平滑程度；以及

加入该平滑函数在该成本函数中。

8.如权利要求3所述的影像还原方法，其特征在于，还包括：

获得该捕捉影像的一光线传播率趋势，以在计算出可使该成本函数最小化的该光线传播率与该原始颜色的步骤中，利用该光线传播率趋势进行该光线传播率的限制。

9.如权利要求8所述的影像还原方法，其特征在于，利用该光线传播率趋势进行该光线传播率趋势的限制的步骤包括有：

从对各区域性范围进行最小化的一估算结果及各相对应像素在该光线传播率趋势中的一光线传播率值，取出较大的光线传播率，做为该捕捉影像中各相对应像素的该光线传播率。

10.如权利要求8所述的影像还原方法，其特征在于，获得该捕捉影像的该光线传播率趋势的步骤包括有：

获得该捕捉影像中一地平线；以及

根据该地平线，设定该捕捉影像中非地面部分的光线传播率值为一第一固定值，以及设定该捕捉影像中地面部分的光线传播率值由远至近为该第一固定值至一第二固定值。

11.如权利要求8所述的影像还原方法，其特征在于，该光线传播率的限制包括有：设定该捕捉影像的光线传播率值由远至近成对数递增。

12.如权利要求8所述的影像还原方法，其特征在于，该光线传播率的限制包括有：设定该捕捉影像中同一物体的光线传播率值与该物体的一最低点的光线传播率值相同。

13.如权利要求3所述的影像还原方法，其特征在于，计算出可使该成本函数最小化的该光线传播率与该原始颜色的步骤在该原始颜色不为负值的限制下实施。

14.如权利要求1所述的影像还原方法，其特征在于，还包括：

获得该捕捉影像的一光线传播率趋势，以在对各区域性范围进行最小化估算的步骤，利用该光线传播率趋势进行该光线传播率的限制。