[发明专利]影像还原方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像还原方法，尤指一种可针对各像素进行估算，以得到各像素相对应的一光线传播率，进而以精确的光线传播率图进行还原的影像还原方法。

背景技术

一般来说，在充满雾气的环境中，影像捕捉装置所得到的捕捉影像会受到雾气影响，距离愈远的物体可视的程度愈低，因此需要进行去雾（dehazing）以得到未受雾气影响的真实影像。

在公知技术中，进行去雾的方法可以分成三大类：第一类方法需要多张在不同特定的环境下拍摄的捕捉影像（如在浓雾、淡雾以及无雾的环境下），进而推测出无雾的真实影像。此方法在捕捉影像取得上较为繁复与困难；第二类方法需要仪器或者是使用者介入得到影像深度信息（如标的各物体的距离远近），再进行去雾过程，此方法在实作上同样不易进行；第三类方法利用单张影像，对在物体的原始颜色（radiance）、距离远近或空气光（airlight）成分等变量进行假设并求出最佳解。

然而，公知第三种方法仅对符合假设的区域计算，然后推导出区域性最佳解（local optimal solution），对在未符合假设的区域所求得的光线传播率（transmission）会较为粗略，因此去雾效果并不精细（如图1所示，公知以区域性最佳解所得的一光线传播率相当模糊）；此外，公知红、绿、蓝三个不同的色彩通道（color channel）的衰变系数（attenuation coefficients）视为同一常数，但实际上雾气对红、绿、蓝三个不同的色彩通道的衰变系数并不相同，因此去雾后不符合真实物体的颜色。有鉴于此，公知技术实有改进的必要。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种可针对各像素进行估算，以得到各像素相对应的一光线传播率，进而以精确的光线传播率图进行还原的影像还原方法。

本发明的一方面公开一种影像还原方法，用来去除一环境介质的影响，包括有接收受该环境介质影响的一捕捉影像；针对该捕捉影像中各个像素，定义各像素为一中心的一个别的区域性范围；以及在以该捕捉影像中各像素为一中心的一区域性范围中所有像素的原始颜色相同的假设下，对各区域性范围进行最小化估算，以得到该捕捉影像中各像素相对应的一光线传播率。

本发明的另一方面公开一种影像还原方法，用来去除一环境介质的影响，包括有接收受该环境介质影响的一捕捉影像；获得该捕捉影像的一光线传播率趋势；依据根据该捕捉影像、该环境介质的颜色，在该光线传播趋势的限制下，计算出该捕捉影像中各像素相对应的一光线传播率；以及根据该捕捉影像及各像素相对应的该光线传播率，求得在该环境介质的影响被去除下的各像素的原始颜色。

本发明的更另一方面公开一种影像还原方法，用来去除一环境介质的影响，包括有接收受该环境介质影响的一捕捉影像；依据根据该捕捉影像、该环境介质的颜色，在不同的色彩通道的光线传播率具有不同的衰变系数的限制下，计算出该捕捉影像中各像素相对应的一光线传播率（transmission）；以及根据该捕捉影像及各像素相对应的该光线传播率，求得在该环境介质的影响被去除下的各像素的原始颜色。

在此配合下列图示、实施例的详细说明及权利要求书，将上述及本发明的其它目的与优点详述于后。

附图说明

图1为公知以区域性最佳解所得的一光线传播率的示意图。

图2为本发明实施例一影像还原流程的示意图。

图3A至图3C分别为一捕捉影像及以一成本函数求出的一光线传播率以及一原始颜色的示意图。

图4A至图4C分别为另一捕捉影像及以一成本函数求出的一光线传播率以及一原始颜色的示意图。

图5为图4A所示的捕捉影像及其光线传播率趋势的示意图。

图6A至图6B分别为以一成本函数所求出图4A所示的捕捉影像的一光线传播率以及一原始颜色的示意图。

图7A为对另一捕捉影像设定不同的色彩通道具有相同的衰变系数所得一原始颜色的示意图。

图7B为对该另一捕捉影像设定不同的色彩通道具有不同的衰变系数所得一原始颜色的示意图。

其中，附图标记说明如下：

20                流程

200～208          步骤

E1(x，y)～E2(x，y)捕捉影像

α(x，y)          光线传播率

R(x，y)           原始颜色

具体实施方式