[发明专利]凸轮毛坯自动供料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种凸轮毛坯在淬火、镗孔及拉花键三道工序之前的自动供料系统。

背景技术

在装配式凸轮轴生产中，因为各部件毛坯分别加工制造，凸轮毛坯的预制时凸轮轴生产的一个重要环节，凸轮毛坯经精锻厂精锻而成，后经过球化退火，按照工艺要求，在装配前需对凸轮进行淬火、镗孔及拉花键工艺处理。现有技术中，这三种加工工序均采用手动上下料，在大批量生产中，人力耗费巨大，同时，零件的生产误差受人为误差影响较大，工件生产的统一性不能很好的保证。

发明内容

为克服现有技术的上述方案：本发明的目的在于提供一种凸轮毛坯自动供料系统，可实现凸轮毛坯自动、准确地上下料。

本发明采用的技术方案为：一种凸轮毛坯自动供料系统，包括仿形料道，所述仿形料道配有调整装置，所述仿形料道主要由两条沿传输方向相互平行的仿形轨道构成，所述两仿形轨道上相对的两个侧面的形状与凸轮毛坯的凸缘部的两侧的曲面轮廓相配合，相互之间留有用于容纳所述凸轮毛坯的凸缘部的空间，所述调整装置用于调整在所述仿形料道上传送的凸轮毛坯的轴向前后端指向的方向。

优选地，所述两仿形轨道的主体部分镜像对称，两仿形轨道的主体部分接触或支撑所述凸轮毛坯（在垂直状态时）的两相对支撑部之间的宽度优选为小于等于0.9倍的凸轮毛坯横截面宽度且大于等于0.85倍的凸轮毛坯横截面的宽度，并可以根据所述凸轮轮廓的形状，设计所述支撑部与所述凸轮毛坯在料道横截面上的接触线长度不大于所述凸轮毛坯周长的1/20。

所述调整装置可以包括执行机构和识别机构，所述执行机构可以设有垂直于所述仿形料道的上表面的旋转轴，所述执行机构用于将凸轮毛坯从所述仿形料道上抓起并可携带凸轮毛坯以所述旋转轴为轴实现180°旋转，所述识别机构用于识别所述执行机构抓起的凸轮毛坯的轴向前、后端指向的方向，所述执行机构的旋转动作优选由所述识别机构依据识别结果控制，当识别结果为凸轮毛坯的轴向前端的指向方向与传输方向相同时，控制所述执行机构不抓起所述凸轮毛坯或者抓起所述凸轮毛坯后不改变凸轮毛坯方向将凸轮毛坯重新放入所述仿形料道，当识别结果为凸轮毛坯的轴向前端的指向方向与传输方向相反时，控制所述执行机构旋转后再将凸轮毛坯重新放入所述仿形料道。

所述执行机构可以包括控制所述执行机构不抓起所述凸轮毛坯或者抓起所述凸轮毛坯后不改变凸轮毛坯方向将凸轮毛坯重新放入所述仿形料道，用于夹持凸轮毛坯的卡爪，所述卡爪可以为两个，且两所述卡爪的相对的夹持面的形状优选与凸轮毛坯两侧的曲面轮廓相配合，所述识别机构电子识别装置，所述激光识别装置识别所述凸轮毛坯的对应表面上是否具有用于识别正反面的识别孔，以判断所述凸轮毛坯的方向是否需要旋转180°。例如所述电子识别装置可以为多点激光测距仪，通过测量自身与凸轮毛坯上的多个测量位置之间的距离（其中所述多个测量位置中包括对应于识别孔的一个或多个测量位置以及对应于识别孔位置之外的一个或多个测量位置，并通过这些测量位置在同一时刻的距离判断出这些测量位置是否在同一平面上，由此判断出是否具有识别孔，所述识别孔通常可以为盲孔/凹槽），识别出凸轮毛坯的对应面上设有具有所述识别孔，以判断所述凸轮的轴向前、后端指向的方向，凸轮毛坯上的测量位置优选为其轴向前端表面设有工艺孔、后端表面为平面的位置。

所述的凸轮毛坯自动供料系统还可以包括上料料道，所述上料料道的出料端连接所述仿形料道的进料端，所述上料料道通常优选与仿形料道的传输方向相同且所述上料料道的上表面与所述仿形料道的上表面处于同一平面内，所述上料料道的进料端与出料端之间可以设有分料机构，所述分料机构可以为固定设置在所述上料料道上方的挡块，所述挡块的底端与所述上料料道的上表面之间的间距优选位于凸轮毛坯的轴向长度与二倍的凸轮毛坯的轴向长度之间。

所述上料料道设置所述分料机构处的料道宽度允许一个所述凸轮毛坯通过且不允许两个所述凸轮毛坯并列通过的宽度，优选为小于二倍且大于一倍的凸轮毛坯横截面的宽度。由于本发明涉及的凸轮通常呈镜像对称的桃心形（由此这种凸轮可简称为桃心或与桃心类似的术语），所述凸轮毛坯（或凸轮）横截面宽度通常是指与其对称轴（面）垂直的方向上的最大宽度。

所述上料料道沿传输方向的两侧可以分别设有用于防止凸轮毛坯从其上掉落的竖向挡板。

所述上料料道上所述分料机构所处位置的一侧的竖向挡板上可以设有可供凸轮毛坯穿过的豁口。