[发明专利]一种防车辆碰撞的方法及装置

权利要求书

1.一种防车辆碰撞的方法，其特征在于，包括：

检测车辆与所述车辆的前车之间的行车距离；

根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，确定所述车辆是否可能与所述车辆的前车发生追尾；

如果确定所述车辆可能会与所述前车发生追尾，限制所述车辆的车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述检测所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离前，所述方法还包括：

检测所述前车的尾灯是否开始闪烁；

如果检测到所述前车的尾灯开始闪烁，确定所述前车的尾灯的闪烁时间是否超过第一预定闪烁时间；

所述检测车辆与所述车辆的前车之间的行车距离包括：

如果确定所述前车的尾灯的闪烁时间超过第一预定闪烁时间，检测车辆与所述车辆的前车之间的行车距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，确定所述车辆是否可能与所述车辆的前车发生追尾包括：

根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，如果所述行车距离小于第一预定距离，确定所述车辆可能与所述车辆的前车发生追尾。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，确定所述车辆是否可能与所述车辆的前车发生追尾前，所述方法还包括：

检测所述车辆的速度和加速度；

所述根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，确定所述车辆是否可能与所述车辆的前车发生追尾包括：

根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离、所述车辆的速度和所述车辆的加速度，计算所述车辆追尾所述车辆的前车的追尾时间；

确定所述计算的追尾时间是否小于第一预定追尾时间；

如果确定所述计算的追尾时间小于第一预定追尾时间，确定所述车辆可能与所述车辆的前车发生追尾。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，确定所述车辆是否可能与所述车辆的前车发生追尾后，所述方法还包括：

如果确定所述车辆可能会与所述前车发生追尾，向所述车辆的驾驶员发出追尾警示信息和/或限制车速提示信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述车辆与所述车辆的后车之间的行车距离；

确定所述车辆与所述后车之间的距离是否小于第二预定距离；

如果确定所述车辆与所述后车之间的距离小于第二预定距离，闪烁所述车辆的尾灯。

7.一种防车辆碰撞的装置，其特征在于，包括：

检测车辆与所述车辆的前车之间的行车距离的第一测量装置；

基于来自所述第一测量装置的行车距离控制所述车辆的速度的处理部；

基于来自所述处理部的制动部动作信号来限制所述车辆的速度的制动部；

所述处理部根据所述第一测量装置检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离，确定所述车辆是否可能与所述车辆的前车发生追尾，在所述处理部确定所述车辆可能会与所述前车发生追尾的情况下，向所述制动部发送制动部动作信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测所述前车的尾灯是否闪烁的尾灯检测部；

所述尾灯检测部检测到所述前车的尾灯开始闪烁时，向所述处理部发送前车尾灯闪烁信号，所述尾灯检测部检测到所述前车的尾灯停止闪烁时，向所述处理部发送前车尾灯停止闪烁信号，所述处理部在收到所述尾灯检测部的前车尾灯闪烁信号之后，以及接收到所述尾灯检测部的前车尾灯停止闪烁信号之前，累积所述前车尾灯的闪烁时间，在所述前车尾灯的闪烁时间超过第一预定闪烁时间的情况下，向所述第一测量装置发送尾灯点亮信号，所述第一测量装置在接收到尾灯点亮信号后，检测车辆与所述车辆的前车之间的行车距离。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理部在确定所述第一测量装置检测的所述车辆与所述车辆的前车之间的行车距离小于第一预定距离的情况下，向所述制动部发送制动部动作信号。