[发明专利]一种道路数据的更新方法和装置

权利要求书

1.一种道路数据的更新方法，其特征在于，包括：

获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；

将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；

当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

2.根据权利要求1所述的道路数据的更新方法，其特征在于，所述存储交通工具在行驶时的行驶记录包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。

3.根据权利要求2所述的道路数据的更新方法，其特征在于，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；

当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的道路。

4.根据权利要求2所述的道路数据的更新方法，其特征在于，

所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；

在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

5.一种道路数据的更新装置，其特征在于，包括：

处理部，获取交通工具在行驶时的行驶记录；

存储部，存储道路数据和所述处理部获取的所述行驶记录；以及

所述处理部，将所述交通工具的行驶记录与存储的所述道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

6.根据权利要求5所述的道路数据的更新装置，其特征在于，

所述存储部，在当所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述处理部，将所述存储部存储的所述行驶记录与存储的所述道路数据进行比较。

7.根据权利要求6所述的道路数据的更新装置，其特征在于，

所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的上一条道路。

8.根据权利要求6所述的道路数据的更新装置，其特征在于，

所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度；

所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。