[发明专利]一种道路数据的更新方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通数据处理领域，尤其涉及一种道路数据的更新方法和装置。

背景技术

当前，地图的使用已融入到老百姓的生活中。尤其是当人们从一个去过的地方到一个没有去过的地方时，迫切需要获取到这个没有去过的地方的道路信息。但是，若这个没有去过的地方的道路信息未被存储于地图中的道理数据中时，会对人们的出行造成较大影响。因而，及时对道理数据进行更新以涵盖更多地方的道路信息是十分重要的。

目前一种地图中道理数据的更新方法为从卫星拍摄到的图像中获取道路信息进而对对现有地图中的道路数据进行更新。然而，在无法根据卫星拍摄到的图像获取道路信息的情况下，例如，在卫星拍摄到的图像模糊的情况下，无法利用以上方式对道路数据进行更新。

发明内容

本发明提供一种道路数据的更新方法和装置，能够对地图中的道路数据进行更新。

第一方面，本发明提供一种道路数据的更新方法，包括：

获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；

将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；

当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述存储交通工具在行驶时的行驶记录包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；

当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的上一条道路。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；

在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

第二方面，本发明提供一种道路数据的更新装置，包括：处理部，获取交通工具在行驶时的行驶记录；存储部，存储所述处理部获取的所述行驶记录；以及所述处理部，将所述交通工具的行驶记录与存储的所述道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述存储部，在当所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；所述处理部，将所述存储部存储的所述行驶记录与存储的所述道路数据进行比较。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的道路。