[发明专利]打火机汽箱的自动收料装置

权利要求书

1.一种打火机汽箱的自动收料装置，其特征在于：包括机架（2）、用于移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘的下料装置（1）、用于输送插盘并对插盘进行定位的插盘移送装置（4）和用于收集插盘的收盘斗（3），所述下料装置（1）和插盘移送装置（4）均固定在所述机架（2）上，所述下料装置（1）设于所述插盘移送装置（4）的上方，所述收盘斗（3）设于所述插盘移送装置（4）的端部。

2.如权利要求1所述的打火机汽箱的自动收料装置，其特征在于：所述下料装置（1）包括支撑框架（101）、用于夹持打火机汽箱的下料夹（102）、用于垂直移动下料夹（102）的垂直轨道（104）、用于移动垂直轨道（104）的水平轨道（105）、水平推杆（106）、垂直推杆（107）和对机械手在水平轨道（105）上进行限位的限位机构（103），所述水平轨道（105）固定在支撑框架（101）上，所述垂直轨道（104）垂直设于所述水平轨道（105）上，所述垂直轨道（104）的端部固定有卡板（108），所述卡板（108）连接所述水平推杆（106）的活塞杆，所述水平推杆（106）的底座（701）固定在支撑框架（101）的一端上，所述支撑框架（101）的另一端设有限位机构（103），所述垂直推杆（107）的活塞杆连接下料夹（102），所述垂直推杆（107）的底座（701）固定在所述卡板（108）上。

3.如权利要求2所述的打火机汽箱的自动收料装置，其特征在于：所述下料夹（102）包括底板（201）、左夹块（202）、右夹块（203）、左夹指（204）、右夹指（205）、支杆（206）、上板（207）和移动推杆（208），所述上板（207）通过支杆（206）连接底板（201），所述移动推杆（208）的一端固定在上板（207）上，所述移动推杆（208）的另一端连接右夹块（203），所述左夹块（202）固定在所述底板（201）上，所述左夹指（204）固定在所述左夹块（202）上，所述右夹指（205）固定在所述右夹块（203）上，所述底板（201）连接所述垂直推杆（107）的活塞杆，所述底板（201）设于所述垂直轨道（104）上。

4.如权利要求2所述的打火机汽箱的自动收料装置，其特征在于：所述限位机构（103）包括边框（301）、转盘（302）、齿盘（303）、齿板（304）、限位推杆（305）、支立板（306）和若干长度不同的限位柱（307），所述转盘（302）环绕连接所述限位柱（307），所述转盘（302）和齿盘（303）同轴固定，所述转盘（302）和齿盘（303）活动连接所述边框（301），所述齿盘（303）和齿板（304）的齿相啮合，所述齿板（304）的端部连接限位推杆（305），所述限位推杆（305）由支立板（306）固定在边框（301）上。

5.如权利要求1-4任一项所述的打火机汽箱的自动收料装置，其特征在于：所述插盘移送装置（4）包括底架（401）、螺杆（402）、托板（403）、移送轨道（404）、夹块一（405）、夹块二（406）和送盘装置（407），所述螺杆（402）和移送轨道（404）均固定在所述底架（401）上，所述螺杆（402）的端部连接所述托板（403），所述托板（403）、夹块一（405）和夹块二（406）均设于所述移送轨道（404）上，所述夹块一（405）设有红外线传感器，所述送盘装置（407）设于所述移送轨道（404）的端部。

6.如权利要求5所述的打火机汽箱的自动收料装置，其特征在于：所述送盘装置（407）包括底座（701）、主轮（702）、从轮（703）、用于带动主轮（702）转动的转板（704）、用于插盘的传送带（705）和气缸（706），所述主轮（702）和从轮（703）分别设于所述底座（701）的两端，所述主轮（702）和从轮（703）外绕有传送带（705），所述转板（704）的一端活动连接所述主轮（702），所述转板（704）的另一端活动连接所述气缸（706）的活塞杆，所述主轮（702）的边沿均匀设有用于转板（704）推动主轮（702）转动的挡台（707），所述转板（704）设有与主轮（702）的挡台（707）相对应的推台（708），所述挡台（707）和推台（708）均设于所述主轮（702）与转板（704）的连接处，所述底座（701）的两侧均设有用于对传送带（705）的传送宽度进行调节的限位板（709）。