[发明专利]打火机汽箱的自动收料装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种收料装置，尤其涉及一种打火机汽箱的自动收料装置。

背景技术

在打火机自动充气设备的使用过程中，对打火机汽箱进行充气完成后为提高生产效率，应当实现充气完成的打火机汽箱的全自动下料，为便于运输和放置打火机汽箱，打火机汽箱成排插放在插盘中，以此，为保证生产效益，如何在生产成本较低的前提下，实现空插盘的自动输送，将打火机汽箱自动有序地插放在插盘后，传送插盘以便于后续的生产加工操作，是在打火机自动充气设备的生产使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种打火机汽箱的自动收料装置解决如何在生产成本较低的前提下，实现空插盘的自动输送，将打火机汽箱自动有序地插放在插盘后，传送插盘以便于后续的生产加工操作的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种打火机汽箱的自动收料装置，包括机架、用于移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘的下料装置、用于输送插盘并对插盘进行定位的插盘移送装置和用于收集插盘的收盘斗，所述下料装置和插盘移送装置均固定在所述机架上，所述下料装置设于所述插盘移送装置的上方，所述收盘斗设于所述插盘移送装置的端部。

进一步改进在于：所述下料装置包括支撑框架、用于夹持打火机汽箱的下料夹、用于垂直移动下料夹的垂直轨道、用于移动垂直轨道的水平轨道、水平推杆、垂直推杆和对机械手在水平轨道上进行限位的限位机构，所述水平轨道固定在支撑框架上，所述垂直轨道垂直设于所述水平轨道上，所述垂直轨道的端部固定有卡板，所述卡板连接所述水平推杆的活塞杆，所述水平推杆的底座固定在支撑框架的一端上，所述支撑框架的另一端设有限位机构，所述垂直推杆的活塞杆连接下料夹，所述垂直推杆的底座固定在所述卡板上。

进一步改进在于：所述下料夹包括底板、左夹块、右夹块、左夹指、右夹指、支杆、上板和移动推杆，所述上板通过支杆连接底板，所述移动推杆的一端固定在上板上，所述移动推杆的另一端连接右夹块，所述左夹块固定在所述底板上，所述左夹指固定在所述左夹块上，所述右夹指固定在所述右夹块上，所述底板连接所述垂直推杆的活塞杆，所述底板设于所述垂直轨道上。

进一步改进在于：所述限位机构包括边框、转盘、齿盘、齿板、限位推杆、支立板和若干长度不同的限位柱，所述转盘环绕连接所述限位柱，所述转盘和齿盘同轴固定，所述转盘和齿盘活动连接所述边框，所述齿盘和齿板的齿相啮合，所述齿板的端部连接限位推杆，所述限位推杆由支立板固定在边框上。

进一步改进在于：所述插盘移送装置包括底架、螺杆、托板、移送轨道、夹块一、夹块二和送盘装置，所述螺杆和移送轨道均固定在所述底架上，所述螺杆的端部连接所述托板，所述托板、夹块一和夹块二均设于所述移送轨道上，所述夹块一设有红外线传感器，所述送盘装置设于所述移送轨道的端部。

进一步改进在于：所述送盘装置包括底座、主轮、从轮、用于带动主轮转动的转板、用于插盘的传送带和气缸，所述主轮和从轮分别设于所述底座的两端，所述主轮和从轮外绕有传送带，所述转板的一端活动连接所述主轮，所述转板的另一端活动连接所述气缸的活塞杆，所述主轮的边沿均匀设有用于转板推动主轮转动的挡台，所述转板设有与主轮的挡台相对应的推台，所述挡台和推台均设于所述主轮与转板的连接处，所述底座的两侧均设有用于对传送带的传送宽度进行调节的限位板。

本发明一种打火机汽箱的自动收料装置，通过插盘移送装置实现输送插盘并对插盘进行定位，从而便于设于插盘移送装置上方的下料装置移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘，在插盘填放满打火机汽箱后，继续移动至收盘斗，通过收盘斗对插盘进行收集。

该种打火机汽箱的自动收料装置中，下料装置通过控制下料夹的升降及水平移动，从而在使用下料夹夹持打火机汽箱后，将打火机汽箱移动并插放至插盘中。并设置限位机构对下料夹的水平移动进行定位，从而实现使用下料夹将打火机汽箱依次插放在插盘中。该种打火机汽箱的下料装置，通过移动推杆推动右夹块，从而带动右夹指向左夹指移动，使左夹指和右夹指并合夹持打火机汽箱，使垂直推杆带动下料夹在垂直轨道上进行垂直移动，使水平推杆带动下料夹在水平轨道上进行水平移动至水平轨道的端部，而设置在水平轨道上的限位机构的限位柱对下料夹进行定位，使下料夹准确插放打火机汽箱。限位机构中的限位推杆带动齿板的移动，进而带动齿盘和转盘的同时转动，使不同长度的限位柱对下料夹进行定位。