[发明专利]利用可变增益的车辆停止控制方法

权利要求书

1.一种利用可变增益的车辆停止控制方法，包括：

当前方车辆停止时，计算智能巡航控制(Smart Cruise Control：SSC)车辆的软制动)的可执行范围(W_u)的步骤；

以计算的所述软制动的可执行范围为基础，计算智能巡航控制速度增益(k_v)、智能巡航控制距离增益(k_c)的步骤；以及

以计算的所述智能巡航控制的速度增益(k_v)、所述智能巡航控制的距离增益(k_c)为基础，计算所述智能巡航控制车辆的加速度(a_i)的步骤。

2.根据权利要求1所述的车辆停止控制方法，其特征在于，

计算所述软制动的可执行范围(w_n)的步骤中，使用如下方程式计算所述软制动的可执行范围，

wn≥-e′(0)e(0)-c0]]>

wn≥-e′(0)+e′(0)2+amax·(e(0)-c0)e(0)-c0]]>

wn≤|amax|·exp2e(0)-c0]]>

wn<<1τ]]>

其中，w_n是标量(Scalar)变换设计变数，e(0)是车间距离，a_max是智能巡航控制的最大允可加速度，c₀是目标停止距离，exp是指数(exponential)。