[发明专利]行星齿轮机构传动齿轮箱及同类传动装置的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮的传动齿轮箱以及本发明所述传动齿轮箱的制造方法和具有本发明所述的传动齿轮箱的行星齿轮机构。

背景技术

我们已知行星齿轮机构的功能作用。在中间设有一太阳齿轮，通过一电动机驱动，并通过电动机的凸缘或驱动器凸缘与行星轮相结合。太阳轮将其运动传递到至少为2周或3周的行星轮上,所述行星轮形成一个变速级，且设在行星架的轴承盖螺栓上。当有多个变速级时，最近的行星架与在从动轮凸缘中支承的从动轴进行固定连接，并提供从动轮的传输输出。设在具有内齿的和所谓的空心轮的齿轮箱中的行星轮在外部运转。

我们已知德国专利DE 20 2007 003 419 Ul所介绍的这种行星齿轮装置，其中太阳轮、行星轮和空心轮是由塑料制成。空心轮由一个做成筒体的电机凸缘在端面盖住，而在从动侧，空心轮放置在一个形成支架的从动轮凸缘上。

行星齿轮机构用的空心轮和从动轮或者驱动凸缘的传统连接方式是采用螺栓连接，尤其是当使用这样的连接的部件多是用金属材料做成的更是如此。

德国专利DE 2 261 388 A描述了一种将塑料件与管形塑料体焊接的激光焊接法，该方法是在形成压紧位的情况下在末端将塑料件嵌入塑料体，从而使端部和管状体之间形成一种环状的接触区，该接触区从外部通过激光束射入，使二部件彼此焊接在一起。同时利用激光照射，在激光束和带端部的管状塑料体之间产生一种相对转动的运动，从而可形成一周边焊缝。

这种激光束焊接法已出现替代已知现有技术的如用螺栓或粘接剂的其它连接方法。在激光透射焊接时，激光光线可穿透对激光光线透明的部件，并在另一部件的表面吸收，从而使部件的表面局部熔化。在焊接过程中这二个工件是彼此压紧的，由于其表面的接触可使对激光光线产生透明的工件局部熔化，在冷却后两工件间的接触面区域会形成激光焊缝。

对此，DVS（德国焊接学会规程）2242第7.2.1条指出，用激光透射焊接以实现高负荷形成的结合体，在无需熔化方式工艺下的坡口面非常均匀，而且几乎无间隙。根据该规程，这可以用夹紧装置或快速连接器压紧来实现。此外，该规程还指出，在有圆形坡口断面的情形下，在实践中过盈配合证明是可行的。

发明内容

本发明的目的是提供一种上述类型的行星齿轮传动齿轮箱，该齿轮箱采用相应的啮合部，至少设有一个带有行星轮的行星架和至少一个太阳轮而构成全塑料行星轮机构。本发明的另一目的是描述这种齿轮箱的制造方法。

本权利要求1所述特征的行星轮传动齿轮箱实现了该目的。

这种行星轮传动齿轮箱设有构成行星轮的啮合部和具有内齿的空心筒状齿轮箱体，其端面可分别与轴承凸缘结合，其特征在于，齿轮箱体和至少一个轴承凸缘分别在端面轴向重合以构成重合区域，在重合区域齿轮箱体和至少一个轴承凸缘采用配合连接，尤其是采用过盈配合，而且至少在重合区域，作为齿轮箱体和至少一个轴承凸缘的用料，提供了一种激光透射的和激光不透射的材料，这样可通过在重合区域中的对准传动齿轮箱内腔的激光束采用激光透射焊接法将齿轮箱体和至少一个轴承凸缘互相焊接一起。

采用本发明所述传动齿轮箱，对行星轮而言可实现其重量轻、结构紧凑的目的，确切的说，不用螺栓连接，因而减少了使用部件的数量。此外，对比螺栓连接降低了安装投入成本。

本发明所述结构的优点是：齿轮箱体在其端面具有一轴向凸缘，所述轴向凸缘包围至少一个轴承凸缘的边缘区，以形成重合区域。因此，可简化安装过程，因为只需要将至少一个轴承凸缘在端面嵌入到齿轮箱体上。此外，该轴向凸缘结构具有壁厚，其仅会吸收入射激光束微小的光量。

优选地，至少一个轴承凸缘的重合区域设计成由齿轮箱体的轴向凸缘同心包围的筒体。优选地，筒体与径向的凸肩面为界，齿轮箱体的轴向凸缘及其端面紧靠凸肩面，这样便于确定轴承凸缘的位置，避免发生安装错误。

在本发明的一优选实施例中，为焊接齿轮箱体和过盈配合区域内的轴承凸缘设有至少一条环形焊缝。这样确保了传动齿轮箱良好的密封性。针对行星轮的使用寿命为确保传动齿轮箱的良好密封性，本发明进一步至少按与过盈配合区域内的环形焊缝的轴向间距设有一条另外的环形焊缝。

在本发明的另一实施例中，采用了热塑性塑料作为激光透射的和激光不透射材料。其中，优选地使用一种激光透射材料，其波长或该波长范围是激光透射的，而作为激光透不射材料采用了一种适用该波长或该波长范围激光不透射材料。

本权利要求11所述发明特征的行星齿轮机构的传动齿轮箱可实现第二个目的。