[发明专利]一种部分分式分解模块在信号处理、电路设计技术领域的应用方法有效
申请号: | 201310082465.1 | 申请日: | 2013-03-15 |
公开(公告)号: | CN103164621B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 余锦华;马友能;汪源源 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06F17/14 | 分类号: | G06F17/14 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;盛志范 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 多个高阶 极点 系统 函数 部分 分式 分解 方法 | ||
本发明属于信号处理、电路分析技术领域,具体为一种适用于多个高阶极点的系统函数的部分分式分解方法。本发明根据从简至繁的原则,对于一般的系统函数,先对其分子为常数的部分进行分解;然后利用递推关系式,对该系统函数部分分式表达式。本发明避免了微分运算,多项式的除法和方程组的求解运算,只需简单的代数运算就可对一般的函数进行分解,便于计算机实现及手算,可有效对含有多个高阶极点的系统方程进行部分分式分解。
技术领域
本发明属于信号处理、电路分析技术领域,具体涉及一种适用于多个高阶极点的系统函数的部分分式分解方法。
背景技术
拉普拉斯变换法和Z变换法在信号处理、电路分析及数值计算等领域有广泛的应用。采用这两种变换一方面能极大简化运算,另一方面便于在变换域中分析信号的频域特性及系统的稳定性。尤其是在研究线性时不变系统时,它们是十分强大的工具。利用拉普拉斯变换求解系统响应时,它一方面可将微积分方程转化为代数方程,使其运算简单;另一方面它可以自动地把系统的初始条件包含在变换式内,使系统的零输入响应和零状态响应可以同时求出。另外借助系统函数的零极点分析,可以迅速判断系统的因果稳定性,直观地表示出系统函数具有的复频域特性。Z变换则在离散线性时不变系统中起着特别重要的作用,它可以将差分方程转换成代数方程。较之在时域求解差分方程要简便得多,而且其运用范围比离散时间傅立叶变换更广。对系统函数进行拉普拉斯变换和Z后,为求得相应的时域表达式,需进行反拉普拉斯变换和反Z变换。部分分式分解(PFE)是实际运用中,求解反拉普拉斯变换和反Z变换,最简便,运用最多的一种方法。PFE是将有理函数分解成许多次数较低有理函数和的形式。将系统函数进行PFE后,各个有理式的时域表达式,通过查表可直接得到。经典的PFE方法有留数法和待定系数法。然而,这两种在处理含有高阶极点的系统函数时,尤其是含多个高阶极点的系统函数时,并不适用。待定系数法要求建立并求解复杂的代数方程组,方程的建立十分不便,方程的求解也很复杂。留数法由于需要连续求导,计算量大,而且计算机实现时,容易产生较大误差。另外,也有学者提出代数方法用于PFE[1-6],然而这些方法只适合分解特定的系统函数,大多很难用计算机编程实现。本发明提出了一种新的PFE算法,该算法无需微分计算和求解方程组,计算过程中只涉及简单的代数运算,易于编程实现,且可保持高精度。对假分式代数方程同样适用。
发明内容
本发明的目的是提出一种有效适用于含高阶极点的系统函数的PFE方法。
对于一般的系统函数
(1)
其中,
(a)分解其中为的留数;
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