[发明专利]一种牧草收获机械仿形方法和装置

权利要求书

1.一种牧草收获机械仿形方法，其特征在于，根据苜蓿的工艺特点，集成浮动装置、滑掌装置以及提升装置，实现牧草收获机械的系统仿形。浮动装置设于工作装置两侧；滑掌装置设于工作装置底部，与地面形成滑动摩擦；提升装置在作业时将保持在中位位置。

2.根据权利要求1所述一种牧草收获机械仿形方法，其特征在于，浮动装置不可缺少，滑掌装置与提升装置可以根据切割器类型以及工作装置与动力装置的连接方式选择一个装置或两个装置。

3.根据权利要求1所述一种牧草收获机械仿形方法，其特征在于，浮动装置使牧草收获机浮动的同时，保持工作装置平衡，稳定。

4.一种牧草收获机械仿形装置。主要由滑掌装置（1）、浮动装置（3）和提升装置（5）组成。其特征在于，浮动装置（3）一端与机架（4）相连，另一端与工作装置（2）挂接；滑掌装置（1）安装在工作装置（2）接地部分两侧；提升装置（5）两端分别于与机架（4）和工作装置（2）挂接。

5.根据权利要求2所述一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于，滑掌装置（1）可以作为一个单元安装在工作装置（2）底部，也可以在不影响安装，拆卸的前提下与工作装置（2）焊接成型。

6.根据权利要求1所述一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于，浮动装置（3）可选用弹簧等机械式，液压式，气压式等形式；浮动装置（3）设于工作装置（2）两侧，其夹角为3°-10°。

7.根据权利要求1所述一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于，提升装置（5）在作业时将保持在中位位置，可使用液压方式实现，也可以使用机械方式实现。