[发明专利]一种牧草收获机械仿形方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于畜牧机械领域，特别涉及一种牧草收获机械仿形方法和装置。

背景技术

近年来，我国畜牧行业发展迅速，全国苜蓿种植面积逐年增加，随着“振兴奶业苜蓿发展行动”的深入开展，我国苜蓿收获机械的发展将会迎来新的机遇。传统的牧草收获机械仿形方式单一，在复杂的作业环境中，容易产生仿形失效的现象，影响作业效率，本发明提出一种牧草收获机械仿形方法和装置，根据苜蓿的工艺特点，集成浮动装置、滑掌装置以及提升装置，实现牧草收获机械的系统仿形，有效地保证了机器在复杂地形作业的连续性，提高了机器的作业效率。

发明内容

本发明的目的之一是要提供一种新型的牧草收获机械仿形方法，根据苜蓿的工艺特点，集成浮动装置、滑掌装置以及提升装置，实现牧草收获机械的系统仿形。

为达到本发明的目的所采用的技术方案包括：浮动装置设于工作装置两侧；滑掌装置设于工作装置底部，与地面形成滑动摩擦；提升装置在作业时将保持在中位位置。

所述浮动装置不可缺少，滑掌装置与提升装置可以根据切割器类型以及工作装置与动力装置的连接方式选择一个装置或两个装置。

所述浮动装置使牧草收获机浮动的同时，保持工作装置平衡，稳定。

本发明具有如下优点：浮动装置使牧草收获机在不平整地面上能够随地仿形，防止因工作装置入土产生停车现象，保证了作业的连续性，提高了工作效率；浮动装置处于工作装置两侧，能够保持工作装置平衡、稳定，提高机器工作的可靠性。滑掌装置与地面形成滑动摩擦，使工作装置保持在地表之上，避免了工作装置入土造成前进阻力大增，提高机器工作效率；集成浮动装置、滑掌装置以及提升装置，牧草收获机械的仿形能力得到提高，提高了工作效率以及作业的可靠性。

本发明的另一个目的是提供一种牧草收获机械仿形装置。主要由滑掌装置、浮动装置和提升装置组成。浮动装置一端与机架相连，另一端与工作装置挂接；滑掌装置安装在工作装置接地部分两侧；提升装置两端分别于与机架和工作装置挂接。

所述滑掌装置可以作为一个单元安装在工作装置底部，也可以在不影响安装，拆卸的前提下与工作装置焊接成型。

所述浮动装置可选用弹簧等机械式，液压式，气压式等形式；浮动装置设于工作装置两侧，其夹角为3°-10°。

所述提升装置在作业时将保持在中位位置，可使用液压方式实现，也可以使用机械方式实现。

上述技术方案仅是本发明的一个优选技术方案，其优点是：集成滑掌装置、浮动装置和提升装置，使工作装置的仿形效果更加明显，仿形功能更加可靠。滑掌装置在工作时与地表形成滑动摩擦，保证工作装置在地表之上。浮动装置能够使工作装置在作业时随地表浮动；通过分别调整浮动装置，能够实现工作装置的平衡；两侧的浮动装置具有夹角，保证工作装置在作业时稳定、可靠。提升装置一方面保证工作装置上下浮动，另一方面能够限制其浮动量，使工作装置运转可靠，且能够保证作业质量。

附图说明

图1为本发明装置主视图；

图2为本发明装置左视图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的结构作进一步说明。

图1和图2中，1为滑掌装置，2为工作装置，3为浮动装置，31为浮动弹簧，32为调整杆，33为支撑臂1,34为支撑臂2,4为机架，5为提升装置，51为支撑座1,52为提升油缸，53为支撑座2。滑掌装置（1）焊接在工作装置（2）底部，共有两段，在安装螺丝位置开孔，方便安装与拆卸。浮动装置（3）包括浮动弹簧（31）、调整杆（32）、支撑臂1（33）和支撑臂2（34），其中支撑臂1（33）与支撑臂2（34）靠销轴挂接，支撑臂2（34）焊接在机架（4）上；当工作装置（2）升起时，支撑臂1（33）可以绕销轴顺时针旋转；浮动装置（3）靠近工作装置（2）两侧，且夹角为10°，能够保证工作装置（2）在作业时不会左右摇摆，保持系统稳定及可靠。提升装置（5）由支撑座1（51）、提升油缸（52）和支撑座2（53）构成，其中支撑座1（51）与工作装置（2）焊合，支撑座2（53）与机架（4）焊合，提升油缸（52）通过销轴与支撑座1（51）和支撑座（53）相挂接；支撑座2（53）在与提升油缸挂接处开有长盒孔，使工作装置（2）在作业时产生有限度的上下浮动；提升装置（5）置于工作装置（2）中部。

在本实施例中工作装置（2）采用自走式苜蓿刈割压扁机的割台部分，也可以是其他及机器的工作装置；浮动装置（3）使用的是机械式浮动装置，也可以采用其他形式的浮动装置；浮动装置（3）的夹角为10°，也可以是其他角度，参考值为8-10°与工作装置重量等有关；提升装置（5）位于工作装置（2）中部，也可以设置对称设置两个提升装置（2）；并且提升装置（5）的形式可以是推举也可以是拉举。