[发明专利]提供泊车辅助的装置和方法

权利要求书

1.一种提供泊车辅助的装置，包括：

泊车空间搜索单元，其通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值，搜索车辆周围的泊车空间；

泊车路径范围计算单元，其对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间，计算可用于生成泊车路径的范围；

泊车类型确定单元，其确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型，并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围；以及

泊车辅助处理单元，其对应于从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围，为车辆提供泊车辅助信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述泊车路径范围计算单元识别车辆周围的泊车线，并基于识别到的泊车线计算可用于生成泊车路径的范围。

3.根据权利要求1所述的装置，其中当在车辆周围未识别到泊车线时，所述泊车路径范围计算单元基于所述传感器测量值计算可用于生成泊车路径的范围。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述泊车辅助处理单元提供关于所述目标泊车路径范围内的车辆的停止时间点和换档时间点的信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所输入的图像为全景监控图像。

6.一种提供泊车辅助的方法，包括：

通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值，搜索车辆周围的泊车空间；

对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间，计算可用于生成泊车路径的范围；

确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型，并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围；以及

根据从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围，为车辆提供泊车辅助信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述计算可用于生成泊车路径的范围的步骤识别车辆周围的泊车线，并基于识别到的泊车线计算可用于生成泊车路径的范围。

8.根据权利要求6所述的方法，其中当在车辆周围未识别到泊车线时，所述计算可用于生成泊车路径的范围的步骤基于所述传感器测量值计算可用于生成泊车路径的范围。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述提供泊车辅助信息的步骤提供关于所述目标泊车路径范围内的车辆的停止时间点和换档时间点的信息。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所输入的图像为全景监控图像。