[发明专利]数据导出装置及数据导出方法

权利要求书

1.一种数据导出装置，导出与照相机相关的数据，其特征在于具备：

确定单元，其确定利用所述照相机拍摄2个标记所得到的拍摄图像中的所述2个标记的各标记的标记像的位置；

第1导出单元，其基于所述2个标记像的位置，导出以基于所述照相机的设计上的第1失真的设计像高为基准的、所述拍摄图像中的被摄体像的实际的像高的误差率；和

第2导出单元，其基于所述误差率和所述第1失真，导出所述照相机的实际的第2失真。

2.根据权利要求1所述的数据导出装置，其特征在于，

所述第1导出单元基于根据所述拍摄图像中的所述2个标记像的位置导出的所述2个标记的相互间的导出距离、与所述2个标记的相互间的实际距离之间的比较结果，来导出所述误差率。

3.根据权利要求2所述的数据导出装置，其特征在于，

所述数据导出装置还具备：取得单元，其基于所述第2失真、以及利用所述照相机拍摄所述2个标记所得到的拍摄图像，取得与所述照相机的设置相关的设置参数。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数据导出装置，其特征在于，

所述数据导出装置导出搭载于车辆的多个照相机的各照相机的所述第2失真，

所述数据导出装置还具备：生成单元，其使用由所述多个照相机的各照相机所得到的拍摄图像、以及所述多个照相机的各照相机的所述第2失真，生成表示从虚拟视点观察到的所述车辆的周边的样子的合成图像。

5.一种数据导出方法，导出与照相机相关的数据，其特征在于包括：

工序a，确定利用所述照相机拍摄2个标记所得到的拍摄图像中的所述2个标记的各标记的标记像的位置；

工序b，基于所述2个标记像的位置，导出以基于所述照相机的设计上的第1失真的设计像高为基准的、所述拍摄图像中的被摄体像的实际的像高的误差率；和

工序c，基于所述误差率和所述第1失真，导出所述照相机的实际的第2失真。

6.根据权利要求5所述的数据导出方法，其特征在于，

所述工序b中，基于根据所述拍摄图像中的所述2个标记像的位置导出的所述2个标记的相互间的导出距离、与所述2个标记的相互间的实际距离之间的比较结果，来导出所述误差率。

7.根据权利要求5所述的数据导出方法，其特征在于，

所述数据导出方法还包括：工序d，基于所述第2失真、以及利用所述照相机拍摄所述2个标记所得到的拍摄图像，取得与所述照相机的设置相关的设置参数。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的数据导出方法，其特征在于，

所述数据导出方法导出搭载于车辆的多个照相机的各照相机的所述第2失真，

所述数据导出方法还包括：工序e，使用由所述多个照相机的各照相机所得到的拍摄图像、以及所述多个照相机的各照相机的所述第2失真，生成表示从虚拟视点观察到的所述车辆的周边的样子的合成图像。