[发明专利]电动悬架控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合用于缓冲例如汽车、铁道车辆等车辆的振动的电动悬架控制装置。

背景技术

一般，在汽车等车辆中，在车体和车轮之间设置有悬架装置。作为这样的悬架装置，由定子和动子所组成的电动执行器的电动悬架装置(例如参照日本特开2010-279121号公报)是公知的，其中所述动子和所述定子以能够彼此相对直线运动的方式被支承。

这种现有技术的电动悬架装置根据从控制器(控制装置)输出的推力指令值(控制信号)调节电动执行器的推力。

但是，对电动悬架装置而言，要求确保电动执行器的推力并且具有小型结构。为确保推力而增大向电动执行器供给的电流时，存在发热量增大的问题。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的问题而提出，本发明的目的在于提供一种能够减少电动执行器发热量的电动悬架控制装置。

为解决上述课题，本发明提供一种电动悬架控制装置，其特征在于，该电动悬架控制装置安装在车体和车轮之间，根据控制机构输出的推力指令值调整电动执行器推力，所述控制机构连接有检测车辆运动状态的至少一个运动检测机构，所述控制机构包括：从由所述运动检测机构检测到的检测值计算必要推力值的必要推力计算机构；将该必要推力计算机构的计算值向多个频带分配的频带判断机构；与该频带判断机构所分配的每一频带对应而设置的限幅器以及将该限幅器的每一频带的输出值合成而生成所述推力指令值的推力指令值计算机构；对所述限幅器的限幅值而言，与所述频带为高频带的限幅值相比，所述频带为低频带的限幅值低。

根据本发明，能够减少电动执行器的发热量。

附图说明

图1是表示应用本发明第一实施方式的电动悬架控制装置的四轮汽车的立体图。

图2是表示第一实施方式的电动悬架控制装置的控制框图。

图3是表示电动执行器的纵剖面图。

图4是表示从图3中箭头所示的IV-IV方向看的放大剖面图。

图5是表示第二实施方式的电动悬架控制装置的控制框图。

图6是表示第三实施方式的电动悬架控制装置的控制框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明将本发明实施方式的电动悬架控制装置例如在四轮汽车中应用的例子。需要说明的是，本发明的电动悬架控制装置除在汽车中应用以外，也可以在铁道车辆中代替抗蛇行减振器、左右运动减振器等减振器而使用。

图1至图4表示本发明的第一实施方式。在图1中，在构成车辆车身的车体1的下侧，例如设置有左右前轮2(仅表示一侧轮)和左右后轮3(仅表示一侧轮)。

在车体1和左右前轮2之间，安装有前轮侧的电动悬架装置4(以下称之为悬架装置4)。各悬架装置4由左右悬架弹簧5(以下称之为弹簧5)和左右电动执行器6构成，该左右电动执行器6与该各弹簧5并排设置在车体1和左右前轮2之间。

在车体1和左右后轮3之间，安装有后轮侧的电动悬架装置7(以下称之为悬架装置7)。各悬架装置7由左右悬架弹簧8(以下称弹簧8)和左右电动执行器9构成，该左右电动执行器9与该弹簧8并排设置在车体1和左右后轮3之间。

各悬架装置4、7根据后述的控制器27输出的推力指令值调节电动执行器6、9的推力。

接着，说明构成各悬架装置4、7的电动执行器6、9。需要说明的是，在本实施方式的情况中，以由直线电动机构成电动执行器6、9的情况为例进行说明。但是不限于此，例如，也可以由旋转电动机和滚珠丝杠构成电动执行器。

如图3和图4所示，电动执行器6、9作为直线电动机构成，包括定子10和动子15。由定子10(的电枢12)和动子15(的永久磁铁17)构成三相直线同步电动机。

在车辆的弹簧上侧部件(车体1侧)上安装的定子10大体由外壳11和电枢12构成。外壳11例如形成为有底圆筒状，由在成为行程方向的轴向(图3的上下方向)上延伸的筒部11A和闭塞该筒部11A的一端侧(图3的上端侧)的底部11B构成。在筒部11A的开口端侧(图3的下端侧)固定有电枢12。

电枢12由近似筒状磁心13和多个线圈14A、14B、14C构成，该近似筒状磁心13使用例如压粉磁心或者层叠的电磁钢板或者磁性体片，通过切削加工等形成，该多个线圈14A、14B、14C朝规定的方向卷绕并且收纳在磁心13中。